三、简化多边形 点击简化命令，能减少三角形的数量。进入该命令对话框后， 可以选择三角形计数单选框，在减少百分比对话框里输入30.0 然后点击应用。这将减少模型三角形数量的70%，同时仍保留 小特征和细节极好的精确度。简化是一个非常有用的工具，在 保持整个零件精确度的基础上来减小文件。如果减化的效果过 多而失真的话可以点击重置按扭。 另外，还可以利用公差选项来执行简化，选择公差后，标明公差 范围，和三角面处数量的低限，软件会计算出一个比较适合的面 片数量。同样还是要观察物体衰减后的的表面质量，如果表面细 节损失很多的话，就适当的把公差值调小，把三角面片低限调大些

Geomagic专利阅读笔记 讲述Geomagic软件的几个核心算法

4.1 亚像素定位原理和算法设计原则 4.1.1 亚像素定位基本原理 对图像中目标进行定位是摄像测量和光测数字图像分析中 基本和 重要的任务之 一。对目标进行定位通常要经过两个步骤：目标的粗定位和精定位。目标粗定位也就是 目标识别，是指在某一特定的图像范围内确认是否有待测目标存在，并确认待测目标在 某一特定的区域内。现已有大量的目标识别方面的算法，特别是在计算机视觉和模式识 别领域有大量相关的工作，因此在目标的粗定位应用中可以直接参考借鉴这些算法。本 书不对目标识别的工作做深入的介绍，而将重点放在精定位，即亚像素定位技术上。 许多人在一开始接触亚像素定位技术时，常有一个基本反应，即像素是组成图像的

本课程详细的介绍了三维点云在Geomagic studio中的处理技术，分为点云处理阶段，多边形阶段，形状阶段，fashion阶段，参数化阶段。

分享] 逆向工程四大软件简介 Imageware 　　Imageware 由美国 EDS 公司出品，是最著名的逆向工程软件，正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群，国外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司，国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 　　以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业，因为这两个领域对空气动力学性能要求很高，在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构，制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能，然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止，如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型，这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据，然后利用逆向工程软件(例如：Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。 　　随着科学技术的进步和消费水平的不断提高，其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例，就其功能而言，只需要有三个按键就可以满足使用需要，但是，怎样才能让鼠标器的手感最好，而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估，然后根据评估意见对模型直接进行修改，直至修改到大家都满意为止，最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后，由于外观新颖、曲线流畅，再加上手感也很好，符合人体工程学原理，因而迅速获得用户的广泛认可，产品的市场占有率大幅度上升。 　　Imageware 逆向工程软件的主要产品有： Surfacer――逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具 Verdict――对测量数据和CAD数据进行对比评估 Build it――提供实时测量能力，验证产品的制造性 RPM――生成快速成型数据 View――功能与 Verdict 相似，主要用于提供三维报告 　　Imageware 采用 NURB 技术，软件功能强大，易于应用。Imageware 对硬件要求不高，可运行于各种平台：UNIX 工作站、PC 机均可，操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。 　　Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性，产品一经推出就占领了很大市场分额，软件收益正以 47% 的年速率快速增长。 　　Surfacer 是 Imageware 的主要产品，主要用来做逆向工程，它处理数据的流程遵循点――曲线――曲面原则，流程简单清晰，软件易于使用。其流程如下： 　 　　一、点过程 　　读入点阵数据。 　　Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据，此外还可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。 　　将分离的点阵对齐在一起(如果需要)。 　　有时候由于零件形状复杂，一次扫描无法获得全部的数据，或是零件较大无法一次扫描完成，这就需要移动或旋转零件，这样会得到很多单独的点阵。Surfacer　可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。 　　对点阵进行判断，去除噪音点(即测量误差点)。 　　由于受到测量工具及测量方式的限制，有时会出现一些噪音点，Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点，以保证结果的准确性。 　　通过可视化点阵观察和判断，规划如何创建曲面。 　　一个零件，是由很多单独的曲面构成，对于每一个曲面，可根据特性判断用用什么方式来构成。例如，如果曲面可以直接由点的网格生成，就可以考虑直接采用这一片点阵；如果曲面需要采用多段曲线蒙皮，就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。 　　根据需要创建点的网格或点的分段。 　　Surfacer 能提供很多种生成点的网格和点的分段工具，这些工具使用起来灵活方便，还可以一次生成多个点的分段。 　 　　二、曲线创建过程 　　判断和决定生成哪种类型的曲线。 　　曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵代表的曲线主要形状)，或介于两者之间。 　　创建曲线。 　　根据需要创建曲线，可以改变控制点的数目来调整曲线。控制点增多则形状吻合度好，控制点减少则曲线较为光顺。 　　诊断和修改曲线。 　　可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性，可以检查曲线与点阵的吻合性，还可以改变曲线与其它曲线的连续性(连接、相切、曲率连续)。Surfacer 提供很多

破解程序按提示指定破解补丁中的许可证文件：Geowatch.dat，即显示注册完成； 5. 软件会提示重新配置启动，点YES即可。 Enjoy it!

7.5 结构光三维测量法 前述的从序列图像进行三维重建以及通过线-线交会进行三维测量的过程中，一个基 本条件是像机在不同方位拍摄的图像中，需要找到对应于同一目标特征点的像，即匹配 同名点，再解算特征点的空间三维位置。同名点匹配是这些三维摄像测量中 基本、 重要的要求之一。当物体表面有较明显的特征点时，这种同名点配准并不困难。当物体 表面有一定量的特征点时，可以匹配这些同名特征点，并解算它们的三维位置，从而获 得目标表面基本三维结构的测量结果。而如果希望测量得到物体的三维表面形状，就需 要重建密集的表面点。但多数物体表面没有密集特征点，无法通过序列图像重建或多像 机交会测量三维表面形状。 结构光三维测量法是近二、三十年迅速发展起来的表面连续三维测量技术。结构光 技术具有非接触连续表面测量、不需要对物体表面制作纹理、精度高、可测面积大、适 应性强等许多优点，在表面三维重建和反求工程中得到了广泛应用，已有许多工程化产 品和商品。本节对结构光测量法的基本原理作概要介绍，详情请查阅有关文献。 结构光三维测量是基于双像机线-线交会测量的原理，但是将双像机交会中的某一个 像机用事先约定和标定好的结构光投射器来代替，只要将每条结构光投影射线与其对应 的物面上图像像点匹配上，就同样可以进行线-线交会，测量出三维物体形状。结构光测 量系统主要由结构光投射器、摄像机、图像处理系统组成。结构光的类型主要有条纹光 栅、正交光栅、圆形光栅、点阵、交叉线、空间编码模板等。根据不同的应用对象，可 设计不同的结构光形式，构成不同的结构光测量系统。下面对几种常用、简单的结构光 三维表面形状测量原理作简要介绍。

Geomagic软件支持的输入/输出格式 最常用的格式： 点云：.asc, .txt 三角网格面：.stl CAD数模：.stp,.igs

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Geomagic Studio 10安装讲解及破解补丁