This program includes of •Principle of Radio Navigation Calculation: navigation base on trilateration has been investigated and the over determined Eq. for navigation has been solved. •GPS Ephemeris Data: for GPS navigation, the position of GPS satellite is very important so the by receiving ephemeris data the position of the satellite is determined. •GPS Errors: Three different sources of errors in GPS navigation has been investigated (Ionosphere, Troposphere and Satellite clock). Ionospheric Error model is generated base on Parkinson and the Tropospheric Error Model based on Hopfiel model. •Simulation & GPS Toolbox: One of the targets of this work is generating Matlab GPS Toolbox and in one case study the performance of generated toolbox will be verified

这是一篇关于动手制作基于arduino 和12864液晶模块的图形化显示GPS导航系统的帖子，作品效果和成本可能无法和TB上的导航产品媲美，但是动手过程会带给你乐趣和知识。 该设计根据功能分为三个版本。（具体详见附件内容） 最终版本视频演示: 动手之前最好能具备一些背景知识: 1. arduino 相关基础； 2. 能使用12864 液晶模块； 3. 能够用arduino 通过串口通信获取GPS模块定位信息； 4. 能够用arduino 操作SD卡模块； 制作所需主要硬件: arduino UNO 1片； 12864 液晶模块 1片； GPS模块1片； SD卡模块及SD卡 1套； 如截图: 原理: 将地图数据依据瓦片算法存储在SD卡中，通过串口获取GPS定位信息并从中解析出经纬度坐标，依据经纬度坐标读取相应地图数据显示在12864液晶模块上，同时显示定位坐标点。 1. 地图存储算法——瓦片系统(Maps Tile System) 本制作采用的地图数据和地图存储算法来源于微软的bing maps并做了相应修改。 具体可参考: Bing Maps Tile System[1*] Virtual Earth Tile Image URI 参数解析 Goolge and Microsoft Map Url Parameters 在瓦片系统中地图采用金字塔式的分层存储结构，不同层具有不同级别的地图分辨率（地图精细程度），每一层地图被分割成等像素大小（256X256）的瓦片，算法要解决的问题就是给定经纬度坐标和缩放级别（层索引）得到具体相应的瓦片编号。 在连接[1*]的最后有算法实现的代码可共参考。 2. 针对12864液晶模块的设计 12864液晶模块是128像素宽64像素高的单色液晶显示模块，本制作为了适应模块显示做出了两个设计。 1). 将256X256像素的瓦片裁切成128X64像素大小的8份 子瓦片。 如下图所示: 2). 通过阈值方法将8位png索引图像（bing maps 的道路数据）转换成二进制地图数据文件，为了能够显示原图中的文字信息，采用多阈值提取求或方法提取原地图中背景、地物和标注文字数据，由于标注文字和背景之间的扰动，提取效果有待改进。 显示效果: 生成地图程序（需要连接互联网）: 通过设置地图范围经纬度信息获取要使用定位的区域，可通过google earth 等能显示经纬度的软件或网页获取经纬度的最大最小值（上大下小，右大左小）。缩放级别建议设置范围1~15，较大地图范围和较高缩放级别会增加地图下载、显示加载的时间。 注意:上面是对GPS导航V0.1版本的具体介绍，其他的V0.2和V0.3版本详见附件内容。

Android应用源码之两个GPS导航定位源码技术实现完整源码下载

GPS前身为军方的一种定位系统，现已经融入日常生活的方方面面。本项目将近年来发展迅速的嵌入式技术和GPS有机结合，设计开发了一种低成本，低功耗，便于携带，高精度的GPS导航仪，适应于车载导航，移动定位等多种应用的场合。

GPS导航仪测试用例 GPS测试用例 GPS Testcase

INS_GPS导航中联邦INS_GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法卡尔曼滤波算法

基于STM32的GPS导航，界面设计采用了GUI进行界面sheji GUI stm32单片机gps定位与导航 stm32+gps界面

最近在做一个 Android 项目，需要用到GPS获取位置信息，从 API 查了一下，发现获取位置信息仅需极其简单的一句即可getLastKnownLocation(LocationManager.GPS_PROVIDER)郁闷的是一直为null，于是搜集整理下，晒出来与大家分享

GPS非差非组合精密单点定位算法研究

基于嵌入式Linux的GPS导航终端的研究与设计，董英杰，孟哲，本文介绍了一种GPS导航终端的设计方案，该GPS导航终端采用ARM920T内核的S3C2410处理器为控制芯片，采用嵌入式Linux为导航终端的操作系统��