H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺 点.通过对H∞ 滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞ 滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单,滤波稳定性强的优点.

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基于IPv6的IPSec原理分析和在Linux内核中的实现,孙善鹏,,IPsec是通过对IP协议(互联网协议)的分组进行加密和认证来保护IP协议的网络传输协议族,它在IPv6标准协议栈中被要求实现给IPv6网络数�
2023-02-23 15:09:57 560KB 网络安全
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协整检验在EViews软件中的实现 为了实现协整检验,从VAR对象或Group(组)对象的工具栏中选择View/Cointegration Test… 即可。协整检验仅对已知非平稳的序列有效,所以需要首先对VAR模型中每一个序列进行单位根检验。EViews软件中协整检验实现的理论基础是Johansen (1991, 1995a)协整理论。在Cointegration Test Specification的对话框(下图)中将提供关于检验的详细信息:
2023-02-15 16:03:25 1.7MB VAR
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本文实例为大家分享了TextView部分文字可点击跳转的具体代码,供大家参考,具体内容如下 效果图: 需求:每个item的文字都有两部分是连接可点击 当然需要用到SpannableString和ClickableSpan。 import android.text.TextPaint; import android.text.style.ClickableSpan; import android.view.View; import com.xuehu365.xuehu.App; import com.xuehu365.xuehu.R; /** * Created by Administra
2023-01-12 16:08:43 140KB android开发 ex ext
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直流变换器分为并联直流变换器和非并联直流变换器两种。并联直流变换器采用先进的高频脉宽调制边缘谐振技术,使效率得到了极大提高。整机具有稳压精度高、动态响应快、输出杂音低、抗干扰能力强、工作温度范围宽等特点。面板上的中文液晶可显示本电源模块的工作状态,也可直观显示电压电流等数据;模块的各种保护功能齐全;模块内置均充、浮充切换电路,并可选择手动或自动控制。监控接口可监测模块工作状态,可进行开关机控制,均浮充控制,并配有自动均流总线接口,均充总线接口。智能机型配有RS485接口,可与配套监控模块、PC机、PLD等其它智能设备连接,完成远端监控,实现电源系统四遥功能。本文以Buck-Boost直流变换器
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使用 BC 增强 GAIL 以实现样本高效的模仿学习 论文官方实现,在 PyTorch 中。 它建立在流行的 RL 算法存储库的 PyTorch 实现之上(下面的自述文件)。 安装 从requirements.txt文件安装所需的包。 使用pip install -e安装这个包。 再现结果 要重现 GAIL 的结果,请运行gail.sh脚本。 请务必先更改a2c_ppo_acktr/arguments.py的默认日志和模型路径。 要运行的一般脚本是 ./.sh 其中关键字method对应于以下实验/基线 方法 实验/基线 盖尔 盖尔 基线 BC 预训练 + GAIL 微调 密码 我们的方法 红帆 红帆 阿尔法穆乔科 \alpha效应的消融 布诺盖尔 消融对 BC + 未经训练的 GAIL 的影响 对以下 mujoco 环境使用以下steps
2023-01-05 15:59:39 8.54MB Python
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方法如下:在窗体的Load事件注册滚动事件,并增加对应的方法 代码如下:private void FormSample_Load(object sender, EventArgs e)        {            //注册事件            this.MouseWheel += new MouseEventHandler(FormSample_MouseWheel);        }         ///         /// 滚动方法        ///         /// <
2022-12-23 11:48:19 35KB IN OR orm
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pbrt-skin-bssrdf Donner & Jensen 的“A Spectral BSSRDF for Shading Human Skin”在 PBRT 中的实现
2022-12-19 14:33:37 35.25MB C++
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Costas环是一种闭环自动调整系统,常用于抑制载波的相位调制系统中提取参考载波信号。文中介绍了Costas环的基本原理,提出了一种用CIC滤波器代替环路滤波器的方法,并根据该原理用matlab的simulink工具箱对costas环进行了建模和仿真,最后在QuartusII+ModelSim环境中用Verilog语言实现了该算法,并下载到软件无线电硬件电路中验证了该算法的正确性。仿真和实验结果表明,该Costas环路具有十分优良的性能。
2022-12-14 13:48:27 1.96MB 工程技术 论文
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4.2.3直流电动机模型在MATLAB中的实现 直流电动机数学模型形式主要有三种表现形式,包括动态微分方程式或者差分方程式、传递函数或者脉冲传递函数、状态空间表达式, 1、直流电动机参数计算 已知某直流电动机调速系统(在本章中简称系统I),控制系统主回路与直流电动机的主要参数如下: 电动机: 主回路: 全控桥式整流 负载及电动机转动惯量:
2022-12-12 17:55:50 694KB 交直流调速
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