FOCAS函数是FANUC提供给用户的一组针对CNC系统的API函数，本文介绍了测试函数的一些说明。

5.2 安装第三方模块 在 Python中，安装第三方模块，是通过包管理工具 pip完成的。 如果你正在使用 Mac或 Linux，安装 pip本身这个步骤就可以跳过了。 如果你正在使用 Windows，请参考安装 Python一节的内容，确保安装时勾选了 pip和 Add python.exe to Path。 在命令提示符窗口下尝试运行 pip，如果 Windows提示未找到命令，可以重新运行安装程序添加 pip。 注意：Mac或 Linux上有可能并存 Python 3.x和 Python 2.x，因此对应的 pip命令是 pip3。 现在，让我们来安装一个第三方库——Python Imaging Library，这是 Python下非常强大的处理图像的工具库。不过， PIL目前只支持到 Python 2.7，并且有年头没有更新了，因此，基于 PIL的 Pillow项目开发非常活跃，并且支持最新的 Python 3。 一般来说，第三方库都会在 Python官方的 pypi.python.org网站注册，要安装一个第三方库，必须先知道该库的名称， 可以在官网或者 pypi上搜索，比如 Pillow的名称叫 Pillow，因此，安装 Pillow的命令就是： pip install Pillow 耐心等待下载并安装后，就可以使用 Pillow了。 有了 Pillow，处理图片易如反掌。随便找个图片生成缩略图： >>> from PIL import Image >>> im = Image.open('test.png') >>> print(im.format, im.size, im.mode) PNG (400, 300) RGB >>> im.thumbnail((200, 100)) >>> im.save('thumb.jpg', 'JPEG') 其他常用的第三方库还有 MySQL的驱动：mysql-connector-python，用于科学计算的 NumPy库：numpy，用于生成文 本的模板工具 Jinja2，等等。 ·模块搜索路径 当我们试图加载一个模块时，Python会在指定的路径下搜索对应的.py文件，如果找不到，就会报错： >>> import mymodule Traceback (most recent call last): File "", line 1, in ImportError: No module named mymodule 默认情况下，Python 解释器会搜索当前目录、所有已安装的内置模块和第三方模块，搜索路径存放在 sys 模块的 path 变量中： >>> import sys >>> sys.path ['', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python34.zip', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4/plat-darwin', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4/lib-dynload', '/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.4/lib/python3.4/site-packages']

FANUC开发包，还有DEMO，包括数据采集，刀库管理，NC传输等功能

FANUC二次开发包：08_A02B-0207-K737 v4.0_FOCAS1_2 Libraries((fanuc)08_A02B-0207-K737 v4.0_FOCAS1_2 Libraries)

FOCAS 库函数列表

详细讲解了Fanuc数控机床通过网口进行数据采集，远程控制所需的编程方法

Fanuc系统函数的说明文档：设备连接示例、函数说明

FANUC机床函数库focas

FOCAS1/2 : FANUC Open CNC API Specifications version 1 or 2 This document provides the information about "FANUC Drivers and Libraries (FOCAS1/2). Please read this document information before using the software in this disk.

9.1 文件读写 读写文件是最常见的 IO操作。Python内置了读写文件的函数，用法和 C是兼容的。 读写文件前，我们先必须了解一下，在磁盘上读写文件的功能都是由操作系统提供的，现代操作系统不允许普通的程序 直接操作磁盘，所以，读写文件就是请求操作系统打开一个文件对象（通常称为文件描述符），然后，通过操作系统提供的 接口从这个文件对象中读取数据（读文件），或者把数据写入这个文件对象（写文件）。 ·读文件 要以读文件的模式打开一个文件对象，使用 Python内置的 open()函数，传入文件名和标示符： >>> f = open('/Users/michael/test.txt', 'r') 标示符'r'表示读，这样，我们就成功地打开了一个文件。 如果文件不存在，open()函数就会抛出一个 IOError的错误，并且给出错误码和详细的信息告诉你文件不存在： >>> f=open('/Users/michael/notfound.txt', 'r') Traceback (most recent call last): File "", line 1, in FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/Users/michael/notfound.txt' 如果文件打开成功，接下来，调用 read()方法可以一次读取文件的全部内容，Python把内容读到内存，用一个 str对