【MATLAB进行FPGA开发】 MATLAB是一种广泛使用的数学计算和编程环境，而FPGA（Field-Programmable Gate Array）是可编程逻辑器件，常用于实现高速、低延迟的数字电路。将MATLAB与FPGA结合，可以便捷地将复杂的算法转化为硬件实现，提高系统性能。本教程详细讲解了如何利用MATLAB进行FPGA开发，具体涉及以下知识点： 1. **Simulink基础**：Simulink是MATLAB的一个图形化建模工具，用于创建、模拟和分析多域系统。在FPGA开发中，Simulink允许用户通过模块化的方式设计和验证算法，无需编写底层硬件描述语言（如Verilog或VHDL）。 2. **创建流式处理算法**：在FPGA中，流式处理可以提高数据处理速度，因为它允许数据连续流动，无需等待一个处理阶段完成。在Simulink中，可以通过搭建数据流模型来实现这种并行处理。 3. **硬件架构实现**：MATLAB的HDL Coder工具能够将Simulink模型转换为硬件描述语言代码，为FPGA设计提供基础。理解如何配置和优化Simulink模型以适应FPGA架构至关重要。 4. **定点运算转换**：在FPGA中，通常使用定点数而非浮点数，因为定点运算更节省资源且运行更快。MATLAB的定点工具箱可以帮助将算法从浮点转换为定点，同时保持足够的精度。 5. **HDL代码生成**：HDL Coder能自动生成符合工业标准的Verilog或VHDL代码，这些代码可以直接导入到FPGA设计工具（如Xilinx Vivado或Intel Quartus）中。了解如何设置HDL Coder参数以生成高效、优化的代码是关键。 6. **代码综合**：生成的HDL代码需要经过综合过程，这个过程中，编译器会根据FPGA的目标资源和时序要求优化代码。理解综合报告并调整设计以满足性能指标是FPGA开发中的重要环节。 7. **FPGA配置与验证**：综合后的HDL代码需下载到FPGA中，通过硬件测试板进行功能验证。这涉及到JTAG接口的使用、波形调试工具（如 Mentor Graphics ModelSim 或 Xilinx ChipScope）以及性能评估。 在提供的"HDL-Coder-Self-Guided-Tutorial-master"压缩包中，你将找到一系列逐步指导教程，涵盖了以上所有知识点。通过实践这些教程，你将掌握MATLAB与FPGA集成开发的全过程，从设计到实现，再到硬件验证，从而能够自主完成MATLAB算法到FPGA的转化。这不仅对学术研究有益，也对电子工程、通信系统、信号处理等领域的工作大有裨益。

STM32F4系列是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F4的FSMC（Flexible Static Memory Controller）接口与FPGA（Field-Programmable Gate Array）进行16位数据总线交互，模拟ZYNQ SoC中的PS（Processing System）与PL（Programmable Logic）通过AXI（Advanced eXtensible Interface）进行通信的方式。 FSMC是STM32F4微控制器提供的一种灵活的静态存储器控制器，它能够支持多种类型的外部存储器，如SRAM、NOR Flash等。在与FPGA交互时，FSMC可以通过配置其接口来模拟不同的总线协议，比如16位的数据总线宽度，这与ZYNQ SoC的PS与PL之间AXI总线的交互类似。 ZYNQ SoC是由Xilinx公司推出的集成了处理系统和可编程逻辑的片上系统，其中PS负责处理复杂的计算任务，而PL则可以定制化实现各种硬件加速器。在ZYNQ中，PS与PL之间的通信通常通过高速的AXI接口进行，该接口支持多通道、多数据宽度，以及事务级的通信协议，能够高效地传输大量数据。 在STM32F4上实现类似的交互，我们需要配置FSMC的参数以匹配FPGA的接口需求。这包括设置数据线宽度、地址线宽度、等待状态、读写时序等。此外，还需要编写相应的控制逻辑，使得STM32F4能够正确地发出读写命令，并接收FPGA返回的数据。 FPGA开发方面，我们需要设计一个接口模块，该模块能够识别并响应STM32F4通过FSMC发送的命令。FPGA的接口模块应包含接收和发送数据的逻辑，以及处理控制信号（如读/写使能、片选信号等）的电路。在处理数据交互时，需要确保与FSMC的时序协调一致，避免出现数据丢失或错误。 在实际应用中，我们可能还会遇到一些挑战，例如信号同步问题、电气特性匹配、以及错误检测和恢复机制。为了解决这些问题，我们可以使用同步电路、信号调理电路，以及在软件层面实现错误检查和重试机制。 为了进行实践操作，提供的"28_fsmc"文件很可能包含了一部分示例代码或项目文件，用于指导如何配置FSMC和FPGA接口。这些资源可以帮助我们更好地理解和实现STM32F4与FPGA的交互。 STM32F4使用FSMC与FPGA进行交互是一种常见的嵌入式系统设计技术，它涉及到微控制器的外设配置、FPGA的设计和两者之间的时序协调。通过这样的交互，我们可以利用FPGA的灵活性来实现高性能的计算任务，同时利用STM32F4的低功耗和易用性进行系统控制，从而构建出功能强大且高效的嵌入式系统。

【特权同学】的FPGA图像采集及显示工程文件是一份涉及数字系统设计的重要资源，主要应用于FPGA（Field-Programmable Gate Array）开发领域。FPGA是一种可编程逻辑器件，能够根据用户的需求进行硬件配置，广泛应用于图像处理、通信、嵌入式系统等众多领域。这份工程文件将涵盖以下几个关键知识点： 1. **图像采集**：图像采集是系统的第一步，通常通过摄像头或其它传感器完成。在FPGA中，图像采集可能涉及到ADC（模拟到数字转换器），它将模拟信号转换为数字信号，以便FPGA可以处理。此外，还可能涉及同步时序控制，如像素时钟和行/场同步信号的生成。 2. **数据接口协议**：常见的图像传感器接口有MIPI CSI-2、LVDS、SPI、Parallel等。理解并实现这些接口对于从传感器获取数据至关重要。例如，MIPI CSI-2是一种高速串行接口，常用于手机和嵌入式设备中的图像传感器。 3. **图像处理**：FPGA在图像处理中可以执行多种操作，如色彩空间转换（RGB to YCbCr）、滤波（如均值滤波、中值滤波）、缩放、旋转等。这些处理可以通过并行计算能力高效地在FPGA中实现。 4. **显示接口**：处理后的图像需要通过某种显示接口传输到显示器。常见的显示接口有LVDS、HDMI、VGA等。在FPGA设计中，需要理解和实现这些接口的时序特性，确保图像数据正确无误地传输。 5. **存储器管理**：FPGA中的图像数据通常需要临时存储，这就涉及到BRAM（Block RAM）或分布式RAM的使用。合理分配和管理内存资源对于实现高效的数据流处理至关重要。 6. **VHDL/Verilog编程**：FPGA设计通常使用硬件描述语言（HDL）如VHDL或Verilog进行编程。掌握这两种语言的基本语法和高级特性，如状态机、数据并行处理、IP核复用等，是实现图像采集和显示的关键。 7. **IP核使用**：FPGA厂商通常提供预封装好的IP核，如ADC控制器、MIPI CSI-2接收器、HDMI发送器等。利用这些IP核可以快速构建复杂的系统，并减少设计错误。 8. **仿真与调试**：在实现设计前，通常需要使用硬件描述语言的仿真工具进行功能验证。而在硬件上运行时，可能还需要借助JTAG或其它调试工具进行在线调试。 9. **综合与配置**：完成设计后，需要使用Synthesis工具将HDL代码转化为逻辑门电路，并通过Place and Route工具布局布线，最后生成配置文件下载到FPGA。 10. **实时性能优化**：在满足功能需求的同时，还需要关注系统的实时性能，如图像处理速率、功耗和面积效率等，这可能需要不断迭代优化设计。 【特权同学】的FPGA图像采集及显示工程文件涵盖了从图像采集、处理到显示的全过程，是学习和实践FPGA开发，特别是图像处理应用的宝贵资料。通过深入研究和实践，开发者可以提升对FPGA硬件设计、接口协议、图像处理算法以及HDL编程的理解和应用能力。

使用FPGA读取DS1302，·实现万年历的显示，利用按键对DS1302的时间数据进行修改，并且再修改时，在相应的数据进行闪烁显示，来利用状态机进行显示数据的切换与修改， key1:修改选择按键，此键的功能是按动后，数码管显示的相应数据进行闪烁，并配和key2和key3按键进行数据修改。 key2：数据加按键。此键的功能是在正常时间显示模式下切换成日期和星期显示，在修改（年月时分秒周）状态下，对数据进行加一操作 key3：数据减按键。此键的功能是在正常时间显示模式下切换成12时或者24时，在修改（年月时分秒周）状态下，对数据进行减一操作。 key4：负责整个系统的复位。

【FPGA图像拼接融合1】是一个关于使用Field-Programmable Gate Array（FPGA）进行图像处理的项目，特别是图像拼接与融合的技术。在本文中，我们将深入探讨FPGA在这一领域的应用，以及如何利用它来实现高效、实时的图像处理。 FPGA是一种可编程逻辑器件，它允许用户根据需求定制硬件电路。相比于传统的CPU或GPU，FPGA在并行处理和低延迟方面具有显著优势，尤其适合于图像处理这类数据密集型任务。在图像拼接和融合中，FPGA可以快速处理大量像素信息，实现实时的图像分析和合成。 图像拼接是将多张视角相近的照片合并成一张大图的过程，常用于全景摄影。这个过程中涉及的关键技术包括图像对齐、特征匹配、透视校正等。在FPGA上实现这些功能，可以通过硬件描述语言（如VHDL或Verilog）编写定制的逻辑电路，以实现高速的图像处理流水线。 特征匹配是图像拼接中的关键步骤，FPGA可以加速SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）或其他特征检测算法的执行。这些算法能识别出不同图像间的相似特征，为后续的图像对齐提供依据。 图像对齐则需要进行像素级别的映射，通常使用刚性变换或仿射变换。在FPGA上，可以设计专用的硬件模块来计算变换矩阵，并快速应用到每个像素上，确保拼接后的图像无缝衔接。 接下来是图像融合，它旨在结合多张图像的信息，提升图像的质量和细节。常见的融合方法有加权平均法、基于梯度的融合等。FPGA可以并行处理多个输入图像，实时计算权重并进行融合操作，提供优于软件实现的性能。 在FPGA-Build-main这个项目中，可能包含了实现上述功能的源代码、配置文件和测试平台。使用者可能需要一个开发环境，如Xilinx的Vivado或Intel的Quartus，来编译、仿真和下载代码到FPGA硬件上。此外，为了验证和调试，项目可能还提供了示例图像和测试脚本。 FPGA图像拼接融合项目展示了FPGA在高速图像处理中的潜力，通过硬件优化实现了图像处理算法的高效执行，对于需要实时处理大量图像的应用场景，如无人机航拍、机器人视觉等，具有重要价值。理解并掌握这样的技术，对于深入学习FPGA开发和图像处理领域都是至关重要的。

（详细项目内容请看对应博客正文，本资源为对应项目工程，含仿真文件） 一、项目要求 1.输入报文长度64~2048字节； 2.输入报文之间最小间隔为两拍； 3.输出报文的前两拍添加16bit报文长度信息；第1拍为报文长度高8位；第2拍为报文长度低8位；第3拍开始为输入报文； 二、项目方案 1. 要求输出报文，且报文输出在报文长度输出之后，所以需要先对输入报文进行缓存，根据输入报文的位宽和长度范围，此处选择合适的同步FIFO即可；（如果是IC，那么就需要自己写FIFO，可以参考本博客的FIFO介绍） 这里项目提出了第1个要求，掌握FIFO的使用。 2. 要求输出报文长度，所以需要对输入报文长度进行计数，并将其缓存； 此处有坑，若只用寄存器对长度进行缓存，存在被后续报文长度覆盖的风险，故需要第2个FIFO对报文长度进行缓存。 3. 要求先输出报文长度然后紧跟着输出报文，此处需要对时序进行设计，需要掌握FIFO的读写时序，需要理解fpga的时钟沿采样。 理解：时钟沿采样及数据下一时钟沿变化。

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议，具有高可靠性、实时性以及错误检测能力。Xilinx FPGA（Field Programmable Gate Array）是可编程逻辑器件，常用于实现复杂数字系统，包括网络通信协议如CAN。在本项目中，我们将探讨如何使用Xilinx FPGA和Vivado设计套件来实现CAN IP（ Intellectual Property核），以进行CAN总线通信。 CAN IP是预设计的硬件模块，它实现了CAN协议的物理层和数据链路层功能。在Xilinx FPGA中，可以使用Verilog语言编写这种IP核。Verilog是一种硬件描述语言，允许工程师以类似于软件编程的方式描述数字系统的硬件行为。 Vivado是Xilinx提供的集成设计环境，它包括了开发FPGA项目的全部流程，从设计输入、综合、布局布线到仿真和硬件编程。在Vivado中，可以通过IP Integrator工具将预先设计好的CAN IP核与用户自定义的Verilog模块集成，创建一个完整的系统。 在本项目中，源码“利用实现总线通信源码直接可用注释清晰实.html”和“利用实现总.txt”可能是详细的设计文档或者源代码部分，它们提供了CAN IP的实现细节和使用指南。源代码通常会包含CAN控制器的接收和发送状态机、错误检测和处理机制、以及与FPGA外部接口的连接逻辑。注释清晰的代码有助于理解和调试设计。 在Verilog代码中，你会看到如下的结构： 1. CAN控制器：管理CAN帧的发送和接收，包括位填充、位错误检测、帧错误检测等。 2. 时钟和同步：由于CAN总线是同步通信，所以需要精确的时钟管理和同步逻辑。 3. 总线接口：连接到物理层，实现CAN信号的电平转换和传输。 4. 用户接口：提供简单的API（Application Programming Interface）供上层应用调用，例如发送和接收函数。 在Vivado中实现这个设计，你需要完成以下步骤： 1. 创建一个新的Vivado工程，并添加CAN IP核到工程中。 2. 使用IP Integrator配置CAN IP参数，如波特率、数据位数等。 3. 集成用户逻辑，将CAN IP与你的应用接口相连。 4. 进行功能仿真以验证设计正确性。 5. 生成比特流文件并下载到FPGA中。 6. 实际硬件测试和调试。 在FPGA开发中，了解CAN总线协议规范（如ISO 11898）以及Verilog编程至关重要。此外，Vivado的使用技巧和经验也是成功实现的关键，例如合理优化资源使用、掌握调试工具的使用等。通过这个项目，你可以深入理解CAN总线通信的硬件实现，并且掌握在FPGA上实现网络协议的方法。

本系统以只能交通系统为目标进行系列的应用开发，主要实现了图像数据的获取和预处理，车牌识别算法的设计，识别结果的图形化展示三个主要功能，形成了一个较为完整的车牌识别系统。在设计初期，我们利用Arm Cortex-M3 DesignStart处理器在可编程逻辑平台上构建片上系统，实现图像采集，图像处理和人机交互功能；之后是在FPGA平台上设计车牌识别的算法，使用流水线结构，实现车牌中字符的识别；最后是将识别的结果传输到LCD屏上进行显示，并通过ESP8266 WIFI模块将数据发送到APP端进行显示。

FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。 有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 Verilog 一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统，利用FPGA实现了对伺服电机的矢量控制。这个系统涉及到坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口以及SVPWM等关键技术。 FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，它由大量的逻辑门、存储单元和可编程互连组成。通过在FPGA上配置不同的逻辑电路，可以实现各种功能，包括数字信号处理、控制系统等。 永磁同步伺服控制系统：永磁同步伺服控制系统是一种用于驱动永磁同步电机的控制系统。它通过对电机的电流、速度和位置进行控制，实现对电机的精确控制和定位。 伺服电机矢量控制：伺服电机矢量控制是一种先进的电机控制技术，通过对电机的磁场矢量进行控制，实现对电机的精确控制和定位。它可以提供更高的控制精度和动态性能。 坐标变换：坐标变换是指将一个坐标系中的信号或数据转换到另一个坐标系中。在永磁同步伺服控制系统中，坐标变换常用于将电机的三相电流转换到矢量控制所需

基于FPGA和STM32的相位差测量源码，初学时所写代码，理解有限，仅供参考，能够学习交流，博主工作进入正轨，鲜有时间编写回复博客。