引言 　　电子稳定系统（ESP）、制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的扩展是汽车主动安全装置的一种形式。在紧急情况下，能辅助驾驶员自动控制汽车，在汽车侧向力还未达到地面最大附着力前提下，通过对驾驶员的动作和路面实际情况进行判断之后，对汽车的行驶状态进行及时的干预，以保持汽车的稳定的行驶。本文以某型轿车为研究对象，以横摆角速度作为汽车稳定性控制的主要变量，控制方法采用PID控制，设计PID控制器，对汽车ESP进行仿真研究。 　　1 整车模型的建立 　　汽车整车模型的建立采用的是比较先进的计算机自动建模的方法，即利用ADAMS/CAR建立非常直观形象的物理模型，其能够比较真

Sipeed 的K210是真的香啊，但是内部的这个esp8285是做的真的不咋地。买回来之后这个8285折腾死我了，好几次固件出问题，掉固件，问了客户姐姐和群主“泽畔”大佬才解决，所以总结下。 下载固件： 首先我们需要先下载8285的固件，在模组的内部是k210是通过串口2和8285进行连接的，8285使用的是AT固件所以我们直接下载乐鑫官网的固件即可。不要使用安信可的固件，因为安信可的固件和8285不兼容。虽然内部是8285但是实际上和8266是没有什么区别的（具体区别可以参考这篇博客：关于ESP8266和ESP8285的对比），所以我们直接下载8266的AT固件即可，如下图所示。 下载烧

esp-idf-mqtt-broker esp-idf的MQTT代理。 该项目使用。 我从分叉。 欢迎您的叉子。 在此项目目录中，创建一个组件目录。 在components目录中，克隆猫鼬：git clone 在新的Mongoose目录中，创建一个component.mk文件，其中包含： COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS=. 您必须在mongoose.h中启用MG_ENABLE_MQTT_BROKER。 #ifndef MG_ENABLE_MQTT_BROKER #define MG_ENABLE_MQTT_BROKER 1 #endif 编译该项目。 git

ESP MCPWM PCNT综合测试 一个简单的示例，使用espressif的MCPWM和PCNT外设，并使用与ESP-32相同的引脚。 遵循 。 在这种情况下，将使用MCPWM代替RMT。 在我的设置中，我正在驱动步进驱动器，因此TICK_PIN提供脉冲，而DIR_PIN选择方向。 USE_LOOPBACK是备用配置，其中TICK_PIN短接到GPIO_5 。 安装/运行 使用esp-idf v4.2 release构建。 看起来RMT的事件方法将很快改变，因此可能需要更新。 转储寄存器值 在设置步骤之间打印的寄存器值将需要更改，以匹配顶部配置的引脚。

替换 Espressif\tools\espressif-ide\2.6.0\plugins 下的org.eclipse.cdt.ui_7.3.300.202205131407.jar

本实例展示 VSCODE+ESP-IDF MQTT连接腾讯云平台通讯交互数据，实现通过网络远程控制灯开关，原生esp-idf mqtt实现，无需第三方sdk。只需要根据实际情况替换三元件、主题地址和配置wifi ssid和wifi密码即可。

踩坑无数次整理最基础连接第一步 软件硬件准备第一步 配网 + 连接第三步 订阅和发布 总流程： 图片来源：一个大佬id:liefyuan （特此鸣谢很多大佬，他们的文章给与我很多帮助） 第一步 软件硬件准备 1.ESP8266 CP2102物联网模块 2.公对母杜邦线若干 3.arduino uno开发板或者同类开发板。 软件要求： arduino ide 实物图： 引脚连接： ESP8266 ——UNO VCC———–3.3v GND———-GND RX————-TX　PIN2 （用的SoftWareSerialExample） TX————-RX　PIN3（用的SoftWareSeri

**开发环境为arduino，也可用vscode。tft实时显示esp32-cam拍照的图片，右下角显示帧数。屏幕采用2.2 tft spi 320x240。** **160x120到320x240帧率较模拟SPI有所提高，但限制于拍照所需时间，最高帧率为6.8，暂未找到更好方法**

win10+VSCODE+ESP-IDF开发环境，ESP32 OTA源代码，使用HTTP本地服务器。 图文手把手教程--ESP32 OTA空中升级(VSCODE+IDF)配套源代码。

内含AT的固件库和AT指令集的文档，便于采用AT指令对ESP8266进行操作，包括ESP-07S，ESP-01S,ESP-08S和ESP-12S