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Python实现EKF的一个简单例子

详细的简介我的文章《第11章 The Extended Kalman Filter》，包括：1）系统模型的建立，2)关键问题的说明，3）一些调试过程中遇到的问题。

2022-12-05 09:25:26 56KB EKF Python

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px4平台之我见

px4 代码法分析，主要分析了ekf 的相关算法

2022-11-28 17:11:59 3.27MB px4 ekf

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2022-11-07 19:44:51 1.55MB 等效电路模型 参数辨识与验证 SOC估计

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这个项目的目标是创建一个MATLAB/ c++框架，用于在forney风格的因子图上进行推断。含有EKF因子图滤波实例。使用平台为MATLAB。目前支持高斯分布。

2022-11-06 15:06:17 140KB matlab ekf_matlab factor_graph 因子图

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ekf-sfunction.zip_EKF_EKF s function_matlab sfunction_matlab s函数

edk 使用了matlab中s函数编写，比较好简洁

2022-11-03 16:50:30 2KB ekf ekf_s_function matlab_sfunction matlab_s函数

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用EKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果

2022-11-02 20:40:54 19KB 4lc8 ekf_电机 shelteri4k 扩展卡尔曼pmsm

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工具箱_ukf工具箱_matlab_粒子滤波_ekf-ukf工具箱_EKF_

国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有

2022-10-27 16:39:49 172KB ukf工具箱 matlab 粒子滤波 ekf-ukf工具箱

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ekf，即扩展卡尔曼滤波器，对于研究电机滑膜控制有所帮助

2022-10-25 10:52:49 15KB ekf+电机 ekf电机控制 滑膜_电机 滑膜控制

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用于参数辨识研究，可以对多参数的非线性函数进行拟合与参数识别

2022-10-19 09:12:13 29KB ekf参数辨识 ekf扩展卡尔曼滤波算法 参数识别 非参数

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扩展卡尔曼滤波器EKF-卡尔曼滤波器分类及基本公式

扩展卡尔曼滤波器（EKF） 3 非线性系统的卡尔曼滤波方程 3.1 扩展卡尔曼滤波器非线性系统模型：其中：假设在时刻已获得系统状态的滤波估计，将和在附近线性化，即非线性系统将随时在新估计的结果附近进行线性化。

2022-09-29 01:54:24 792KB 卡尔曼滤波器 滤波

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