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2022-12-04 23:22:30
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二、两处卸料的小车控制系统的梯形图设计：
要求：运料小车第一次右行在SQ3处卸料；第二次右行在SQ2处卸料。
1、分析控制要求，确定输入、输出设备，绘制I/O接线图：与上例比较可知，要实现两处 卸料，增加了行程开关SQ3，故只要在上例I/0图的基础上将SQ3连接到PLC的输入端X5。
2、修改、完善以满足控制要求：
1）要实现两处卸料，重要的是判断小车右行时在SQ3处是否需要停。可增加一个辅助继电器（M1）来记忆小车是否到过SQ3（M1+），或SQ2（M1—）。
2）小车到达SQ2处，回头左行时会压下SQ3，使M1+，导致小车第三次右行压下SQ3时不停。
2022-12-02 10:33:01
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前言:
USB 2.0 参考设计指南对于想要确保其设计通过 USB2.0 电气合规性测试的设计人员来说极为重要。该指南适用于 AM335x 和 AM437x，不过，对于其他处理器也具有通用性。这些指南所采用的方法具有很强的实用性，没有复杂的公式或理论。
USB2.0 数据通信硬件设计电路特点:
具有集成式高速 PHY 收发器的 Sitara AM437x USB 2.0 高速端口
在线路/总线速度高达 480 Mbps 的 USB 设备之间进行数据传输
适用于高速 USB 2.0 布局的最佳实践布局设计指南
完整的子系统参考，具有原理图、BOM、设计文件和测试数据，在专为测试和验证而开发的完全组装的板上实施。
USB2.0 数据通信硬件设计实物图片截图:
USB2.0 数据通信硬件设计原理图部分截图:
2022-11-30 11:03:27
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