MATLAB仿真平台下的AODV与LEACH自组网网络性能对比：吞吐量、时延、丢包率及节点能量消耗的综合分析,matlab的AODV,leach自组网网络平台仿真,对比吞吐量,端到端时延,丢包率,剩余节点个数,节点消耗能量 ,AODV; LEACH; 自组网网络平台仿真; 吞吐量; 端到端时延; 丢包率; 剩余节点个数; 节点消耗能量,MATLAB仿真：AODV与LEACH自组网性能对比 在当今的无线通讯领域，自组网技术作为无线传感器网络和移动Ad-hoc网络的重要组成部分，日益受到关注。自组网能够有效地在没有固定基础设施的环境下，实现节点间的快速有效通信。而在众多自组网协议中，AODV（Ad-hoc On-demand Distance Vector Routing Protocol）和LEACH（Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy）是两种具有代表性且广泛研究的路由协议。 MATLAB作为一个强大的仿真工具，在工程和学术研究中被广泛应用，其在研究和评估自组网网络性能方面表现尤为突出。通过MATLAB仿真平台，研究人员能够对AODV和LEACH协议在不同条件下的网络性能进行模拟和比较。 在网络性能评估指标方面，吞吐量、端到端时延、丢包率以及节点能量消耗是四个核心的评价参数。吞吐量指的是在一定时间内，网络中成功传输的数据量，它直接反映了网络的传输效率。端到端时延是指数据从源节点传输到目的节点所需的总时间，它反映了网络的响应速度。丢包率是指在网络传输过程中丢失的数据包数量与总发送数据包数量的比率，它能够体现网络的稳定性和可靠性。节点能量消耗是自组网网络设计中的一个重要考量因素，它关系到网络的整体寿命和运行成本。 AODV是一种按需的路由协议，它在节点需要发送数据时才开始寻找路由，这样的设计在一定程度上减少了路由维护的开销，但是在发现和建立路由过程中可能会引入较大的时延和丢包问题。而LEACH协议是一种分簇的路由协议，它通过周期性地建立簇来降低节点间的通信距离和能量消耗，从而延长网络的整体生命周期。然而，LEACH协议在建立和维护簇的过程中也可能消耗一定的能量和时间。 MATLAB仿真平台的引入使得研究人员能够在控制变量的情况下，对比分析AODV和LEACH协议在网络吞吐量、时延、丢包率以及节点能量消耗等方面的性能差异。通过仿真实验，研究人员能够获取大量数据，对这两种协议的适用场景和优劣势进行深入的研究和探讨。 通过MATLAB仿真平台进行AODV与LEACH自组网网络性能对比分析，不仅可以从理论上分析这两种协议的工作机制和特点，还能从实际仿真的角度验证理论分析的正确性，为无线传感器网络和移动Ad-hoc网络的设计和优化提供了科学的参考依据。

储能蓄电池与Buck-Boost双向DC-DC变换器Simulink仿真模型研究：放电电压电流双闭环控制与充电单电流环策略,储能蓄电池与Buck-Boost双向DC-DC变换器Simulink仿真模型研究：放电电压电流双闭环控制与充电单电流环策略,储能蓄电池+buckboost双向DC-DC变器Simulink仿真模型 放电电压电流双闭环 充电单电流环 ,储能蓄电池; buckboost; 双向DC-DC变换器; Simulink仿真模型; 放电电压电流双闭环; 充电单电流环。,基于储能蓄电池的Buck-Boost双向DC-DC变换器Simulink仿真模型研究

PLECS光伏扰动观察法MPPT仿真研究：自定义光伏电池模型参数调整与多种扰动策略实现,PLECS光伏扰动观察法MPPT仿真：自定义光伏电池模型与多种扰动策略,PLECS光伏扰动观察法MPPT仿真，附带自搭光伏电池模型，可更改光照，温度和最大功率点参数。 MPPT控制部分使用C语言编写(模块搭建也有)，占空比扰动，电压扰动，电流扰动。 ,PLECS光伏扰动观察法; MPPT仿真; 自搭光伏电池模型; 光照参数调整; 温度参数调整; 最大功率点参数调整; MPPT控制C语言编写; 占空比扰动; 电压扰动; 电流扰动。,PLECS仿真：智能光伏MPPT控制技术，光温调整及最大功率点模块优化

Allegro PCB SI是Cadence SPB系列EDA工具之一，针对电路板级的信号完整性和电源完整性提供了一整套完善、成熟而强大的分析和仿真方案，并且和Cadence SPB的其他工具一起，实现了从前端到后端、约束驱动的高速PCB设计流程。信号完整性和电源完整性的仿真按照在这个设计流程中所处的阶段可以分为前仿真和后仿真，本文会介绍Allegro PCB SI在前仿真阶段基本的设计流程和操作步骤，并重点介绍其中的配置和模型加载环节。 ### Cadence Allegro PCB SI 知识点解析 #### Cadence Allegro PCB SI 简介 - **Cadence Allegro PCB SI** 是 Cadence Systems 针对高速数字电路板设计开发的一款软件工具，主要功能是进行信号完整性（Signal Integrity, SI）和电源完整性（Power Integrity, PI）分析。 - **适用范围**：适用于各种高速数字电路板设计，如服务器主板、通信设备、存储系统等。 - **特点**：提供了全面的分析功能，能够帮助设计人员在设计初期发现并解决问题，从而避免后期昂贵的设计更改。 #### 高速 PCB 设计流程 - **前端设计**：包括原理图设计、信号完整性分析等。 - **后端设计**：包括布局布线、制造准备等。 - **仿真流程**：分为前仿真和后仿真两个阶段，分别在布局布线前后进行。 #### Allegro PCB SI 的前仿真 - **前仿真目的**：在布局布线之前进行仿真，评估设计的信号完整性和电源完整性，以便于在设计早期发现问题并进行修正。 - **准备阶段** - **仿真模型及其他需求** - 获取元器件仿真模型。 - 获取连接器仿真模型。 - 收集相关技术文档。 - 明确设计规范及电路工作原理。 - 提取信号完整性要求。 - 创建拓扑样本。 - 定义眼图模板。 - 自定义测量指标。 - **仿真规划**：制定仿真策略，包括选择仿真工具、确定仿真目标等。 - **关键器件预布局**：提前对关键元件进行布局，确保后续仿真结果的准确性。 - **模型加载和仿真配置** - **模型转化**：使用 Model Integrity 将 IBIS 文件转化为 DML 格式。 - **使用 SIDesignSetup 配置**：设置仿真库路径、网络类型等。 - **信号线配置**：指定需要仿真的信号线。 - **仿真库设置**：添加仿真库路径。 - **电源和地网络设置**：定义电源和地网络，进行电压分配。 - **叠层设置**：根据实际设计定义电路板的叠层结构。 - **元器件类别设置**：根据元器件的功能对其进行分类。 - **模型分配**：为每个元器件分配合适的模型。 - **差分对设置**：定义差分对的参数。 - **仿真参数设置**：包括时域和频域的仿真参数。 - **SIDesignAudit**：检查设计是否符合信号完整性要求。 - **拓扑提取**：从设计中提取出信号的物理连接关系。 - **SigXP 设置**：在 SigXP 工具中进一步细化仿真参数。 - **绘制拓扑**：在 SigXP 中可视化拓扑结构。 - **方案空间分析** - **输出驱动力扫描**：评估不同输出电平下的信号质量。 - **Stub 长度扫描**：分析 Stub 长度对信号的影响。 - **线宽线间距扫描**：探究线宽和线间距的变化如何影响信号质量。 - **方案到约束规则的转化** - **传输线延迟规则**：设置传输线的最大允许延迟。 - **拓扑结构等传输线特性规则**：规定信号线的拓扑结构限制。 - **传输线耦合规则**：设置信号线之间的最小耦合距离。 - **拓扑规则的应用**：确保所有信号线都符合预先设定的规则。 通过上述步骤，设计人员可以在 Allegro PCB SI 中完成从模型准备到前仿真的整个过程，有效提升设计质量和效率。

《CAN仿真神器-UltraSim.CAN深度解析》 在汽车电子行业中，CAN（Controller Area Network）总线系统是车辆通信的基础，它使得不同模块间的高效数据传输成为可能。随着技术的发展，CAN仿真工具愈发重要，因为它们能帮助工程师在开发和测试过程中验证ECU（Electronic Control Unit）的功能。今天我们将深入探讨一款名为UltraSim.CAN的CAN仿真神器，它是测试工程师们编写ECU模拟脚本的理想工具。 UltraSim.CAN的核心功能在于其强大的仿真能力。它允许用户创建复杂的CAN网络模拟场景，通过定义虚拟ECU和设定各种通信行为，可以模拟真实世界中的各种CAN网络条件。这为ECU软件的开发和调试提供了极大的便利，减少了硬件依赖，节省了时间和成本。 我们来了解一下UltraSim.CAN的Python支持。Python作为一种广泛使用的编程语言，因其简洁易学、丰富的库支持和跨平台性而受到青睐。UltraSim.CAN采用Python作为脚本编写语言，这意味着即使是对编程不太熟悉的测试工程师也能快速上手。Python脚本可以精确控制CAN报文的发送和接收，模拟ECU的行为，从而实现高度灵活的仿真环境。 在汽车电子领域，CAN仿真工具的一个关键应用是故障注入。UltraSim.CAN支持在仿真过程中动态地引入错误，比如数据错误、帧丢失或重复，这些都可以帮助工程师评估ECU在异常情况下的处理能力。此外，它还能模拟网络拥塞和竞争条件，以测试ECU的容错机制。 UltraSim.CAN的另一个亮点是其可视化界面。该工具提供了直观的图形化界面，使用户能够清晰地看到CAN网络的状态，包括节点活动、报文流量以及错误统计等，这对于理解和调试仿真过程非常有帮助。 在实际应用中，UltraSim.CAN可以与硬件接口设备如CAN卡配合使用，实现硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HIL）测试。这样，工程师可以在真实的物理环境中验证ECU的性能，同时利用仿真带来的灵活性。 为了充分利用UltraSim.CAN，测试工程师需要掌握以下几个关键知识点： 1. CAN协议：理解CAN基本帧和扩展帧的结构，以及数据域、标识符、仲裁、错误检测等概念。 2. Python基础：学习Python语法，了解如何使用Python进行文件操作和网络通信。 3. UltraSim.CAN API：掌握如何使用工具提供的API创建和控制虚拟ECU，设置报文发送规则。 4. 故障注入策略：学习如何模拟各种故障场景，如数据错误、帧丢失等。 5. HIL测试：理解HIL测试的概念和实施步骤，以及如何将仿真与硬件设备结合。 总结起来，UltraSim.CAN是一个功能强大的CAN仿真工具，它结合了Python编程的便利性和CAN通信的复杂性，为汽车电子行业的测试工程师提供了一种高效、灵活的仿真解决方案。通过深入学习和实践，工程师们可以充分利用这个工具，提高ECU软件开发的质量和效率。

《太阳能-风能-混合动力-植物-使用模拟链接-matlab 进行仿真》（毕业设计，源码，部署教程）在本地部署即可运行。功能完善、界面美观、操作简单，具有很高的实用价值，适合相关专业毕设或课程设计使用。 MATLAB作为一种高性能的数值计算环境和第四代编程语言，广泛应用于工程计算、控制设计、信号处理与通信、图像处理等领域。在新能源技术领域，MATLAB提供了强大的仿真和分析工具，特别是在太阳能、风能等可再生能源系统的建模与仿真方面，具有独特的优势。通过对太阳能和风能混合动力系统的仿真研究，可以优化系统设计，提高能源转换效率，减少对传统能源的依赖。 本项目《太阳能-风能-混合动力-植物-使用模拟链接-matlab 进行仿真》主要针对太阳能和风能的混合动力植物进行仿真分析。混合动力植物指的是结合了太阳能光伏系统和风力发电机的发电系统，该系统能够更加稳定地输出电能，因为它能够有效弥补单一能源在不同时段的发电不稳定性和不足。MATLAB/Simulink是进行此类系统仿真的理想工具，它能够通过图形化界面方便地搭建系统模型，并进行动态模拟。 项目中包含的源码涵盖了太阳能和风能发电系统的建模、控制策略的设计、以及整个系统的动态仿真。源码的编写遵循模块化和参数化的原则，使得用户能够根据实际情况调整模型参数，从而得到更符合实际应用的仿真结果。用户界面的美观和操作的简便性，大大降低了仿真软件的使用门槛，使得非专业人士也能通过本项目进行相关研究和学习。 此外，项目还提供了详细的部署教程，即使是对MATLAB和Simulink不太熟悉的用户，也能够通过教程的指导，一步步地在本地计算机上部署和运行仿真项目。部署教程中不仅包括了软件环境的配置和源码的编译安装，还可能包括了仿真模型的加载、参数设置、结果分析等操作步骤的讲解。 本项目不仅提供了一个功能完善、界面友好的太阳能-风能混合动力植物的仿真平台，还通过详尽的教程降低了用户的使用难度，具有很高的实用价值，适用于相关专业的毕业设计或者课程设计使用。

自动驾驶技术：动态避障与路径规划控制系列视频教程——MATLAB Simulink仿真实验及代码实现,自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码，相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1 和prescan8.5.0联合软件上跑通 提供代码 ,核心关键词：自动驾驶; 路径规划; 动态规划; 避障功能; MATLAB SIMULINK仿真实验; 运动学模型; 动力学模型; 控制算法; 决策规划算法; Matlab2018b; carsim2019.1; prescan8.5.0。,"基于动态规划的自动驾驶路径规划与避障系统设计与仿真"

《万用表Mutisim仿真：探索电路设计与模拟实践》 在电子工程领域，万用表是一个不可或缺的工具，它能测量电压、电流、电阻等多种电气参数。然而，在实际操作之前，通过软件进行仿真是一种既安全又有效的学习方式。Mutisim作为一款强大的电路设计与仿真软件，为用户提供了在虚拟环境中搭建和测试电路的能力，尤其适用于初学者和专业工程师进行设计验证。本篇文章将深入探讨如何使用Mutisim进行万用表的仿真，以及这一过程中的关键知识点。 我们需要了解万用表的基本结构和工作原理。万用表通常包含一个可切换的多路开关，允许用户选择不同的测量模式，如直流电压、交流电压、电阻等。内部电路包括电阻网络、电流检测器和电压检测器，这些元件协同工作，确保准确读取测量值。在Mutisim中，我们可以分别模拟这些组件，构建一个完整的万用表模型。 Mutisim软件的使用始于电路元件库的选择。在这个仿真项目中，我们需找到代表电阻、电流表头、电压表头等元件的图标，然后在工作区中放置并连接它们。每个元件都有其特定的属性设置，如电阻值、量程等，这些都需要根据实际需求进行调整。 在Mutisim中，电路的连接遵循基本的电工规则，如欧姆定律和基尔霍夫定律。通过导线将各个元件连接起来，形成完整的万用表电路。一旦电路搭建完成，就可以进行仿真了。仿真过程中，可以设置电源电压、信号源等，观察万用表的读数是否符合预期，从而检验电路设计的正确性。 在“Design1.ms14”这个文件中，包含了已经设计好的万用表仿真电路。打开这个文件，可以看到预设的电路布局和参数设置。通过分析这个电路，我们可以学习到如何在Mutisim中实现不同测量功能的切换，以及如何通过仿真数据来分析电路性能。此外，还可以尝试修改电路参数，如增加电阻或改变电源电压，观察仿真结果的变化，这有助于加深对电路工作原理的理解。 总结来说，通过Mutisim进行万用表的仿真，不仅能够提升电路设计和分析能力，还能避免在实际操作中可能遇到的风险。这种实践与理论相结合的学习方法，对于电子工程爱好者和专业人士都具有很高的价值。在“Design1_万用表_mutisim_仿真_”这个项目中，我们可以深入研究万用表的内部构造，体验电路仿真的魅力，同时不断提升自己的电路设计技巧。

正文: 在探讨STM32F103在Proteus仿真平台上的应用时，我们首先需要对STM32F103有一个基本的了解。STM32F103系列是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统领域。其高性能、低功耗的特性，使其成为许多工程师和爱好者的首选微控制器。 在进行STM32F103的Proteus仿真时，我们通常会用到标准库，即ST官方提供的软件开发包。标准库提供了一系列封装好的函数和模块，使得开发者能够更加高效地进行开发工作，而不必深入了解底层的硬件细节。通过这些高级函数，可以大大减少开发时间和难度，提高产品的开发效率。 在Proteus仿真软件中，可以模拟STM32F103的运行环境，进行软硬件的协同仿真。Proteus是一款功能强大的电路仿真和PCB布线软件，支持多种微控制器的仿真。在使用Proteus进行STM32F103仿真之前，需要做几项准备工作。需要在Proteus软件中导入STM32F103的仿真模型，然后加载标准库文件，这样就可以在Proteus中模拟STM32F103的运行了。 仿真过程中，我们可以对STM32F103的各种外设进行仿真测试，比如GPIO、ADC、UART、I2C、SPI等，这些是嵌入式系统中常见的外设接口。通过仿真测试，开发者可以在没有实物的情况下，验证程序代码的正确性和硬件设计的合理性，这对于开发周期的缩短和成本的控制都具有重要的意义。 在进行STM32F103的Proteus仿真时，开发者需要注意，虽然Proteus仿真可以模拟大多数硬件功能，但是它并不支持所有STM32F103的特性，特别是在一些特定的硬件加速或者电源管理方面。因此，仿真完成后，代码和硬件设计仍然需要在实物硬件上进行测试，以确保最终产品的可靠性和性能。 STM32F103的Proteus仿真（标准库）是嵌入式系统开发中不可或缺的一环。通过标准库提供的丰富的API函数和Proteus强大的仿真功能，开发者可以在没有物理硬件的情况下，完成对系统的基本测试，这对于加快开发进度、降低成本以及提高产品质量都具有很大的帮助。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink进行步进电机的位置闭环控制仿真。主要内容分为五个部分：首先是搭建电机本体模型，包括位置控制输入、传递函数和PID控制器；其次是探讨模块化搭建的优势，展示了如何通过MATLAB函数定义电机动态特性并便于参数修改；第三部分讲解了PID控制器的设计与仿真，讨论了PID参数整定的方法及其对系统性能的影响；第四部分展示了仿真结果与分析，通过阶跃信号测试系统的响应情况；最后一部分进行了总结与展望，强调了模块化设计的意义以及未来的研究方向。 适合人群：自动化控制领域的研究人员和技术人员，尤其是对步进电机控制感兴趣的初学者和有一定经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握步进电机位置闭环控制原理及实现方法的人群。主要目标是帮助读者通过Simulink平台构建和优化步进电机控制系统，提高对控制理论的理解和实际操作能力。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和仿真步骤，使读者能够快速上手实践。此外，还提到了一些常见的调试技巧和注意事项，如避免积分饱和、处理微分噪声等，进一步增强了实用性和指导性。