PWM整流器及其控制PWM整流器及其控制PWM整流器及其控制PWM整流器及其控制PWM整流器及其控制PWM整流器及其控制PWM整流器及其控制PWM整流器及其控制PWM整流器及其控制PWM整流器及其控制

工程代码基于STM32F103C8T6，使用PWM输出驱动电机，电机驱动使用TB6612，通过按键控制电机速度，并且速度通过OLED显示屏进行显示 使用到的硬件：STM32F103C8T6最小系统板，四针脚OLED显示屏，直流电机，按键，TB6612电机驱动模块

基于Matlab的三相电压型PWM整流器建模与仿真

在Xilinx的FPGA设计中，特别是在7系列的System-on-Chip (SoC)解决方案，如Zynq系列，DMA（Direct Memory Access）扮演着关键角色。DMA是一种允许设备独立于CPU直接与内存进行数据传输的技术，提高了系统性能并降低了处理器的负载。本主题将深入探讨Xilinx中的几种DMA引擎，包括VDMA、CDMA和ADMA，并结合其驱动代码进行解析。 1. VDMA (Video DMA)：视频DMA主要用于高清视频流处理，提供高效的数据传输能力，以满足实时视频应用的需求。VDMA支持连续帧缓冲区的管理和同步机制，确保视频数据在传输过程中的连续性和无损性。驱动代码会包含配置VDMA通道、设置传输参数（如帧大小、帧率）、启动和停止传输以及错误处理等功能。 2. CDMA (Central DMA)：中央DMA是Zynq SoC的AXI4-DMA子系统的一部分，用于通用数据传输任务。CDMA支持单向和双向传输，可以处理不同宽度的数据。驱动代码需要管理CDMA的请求、响应和中断处理，以及确保数据的正确性和完整性。 3. ADMA (Advanced DMA)：ADMA是更灵活的DMA引擎，通常用于更复杂的数据传输场景，如网络和存储应用。它支持动态配置和多通道操作，可以处理多种数据包格式。ADMA驱动代码需要实现通道分配、上下文切换、错误处理以及与硬件接口的适配。 驱动代码的编写涉及以下关键部分： - 初始化：设置DMA控制器的基本配置，如地址映射、中断处理和通道配置。 - 数据传输配置：设置源和目标地址、传输长度、数据宽度等参数。 - 启动和停止传输：通过写入特定寄存器或调用API来启动和停止DMA传输。 - 中断处理：处理DMA完成、错误或其他类型的中断，确保数据传输的正确性和及时性。 - 错误处理：检测和恢复传输错误，如溢出、地址对齐错误等。 - 内存管理：管理缓冲区分配和释放，确保数据一致性。 在实际应用中，开发者还需要考虑与其他系统组件（如处理器核、外设、存储器）的协同工作，以及如何优化数据传输效率，如批量传输和异步操作。理解这些驱动代码有助于开发者高效地利用Xilinx SoC的DMA资源，实现高性能的嵌入式系统设计。通过深入学习和实践，开发者可以构建出更可靠、更高效的DMA驱动程序，从而充分发挥硬件的潜力。

DSP28335产生PWM波代码，个人空间有该代码的讲解博客

项目基于Proteus仿真，使用at89c52作为主控芯片，输出PWM波，通过按键设置PWM波的频率和占空比，并且将频率和占空比显示在数码管上。

该代码同时支持stm32 f1 系列 的 三路USART 通道， 全部采用 DMA 自动收发数据， 通过中断返回判断数据是否收发完成。 代码已经测试通过可以，可以直接使用。在移植使用时需要注意，IO口 / 波特率 等信息

摘  要: 提出了一种用于PWM ( Pu lseW idthModu lation)控制器的比较器输出电路的设计, 该电路基于电流模式控制, 能够同时对三路输入信号进行比较输出并对输出信号进行锁存。为了在PWM 控制电路启动的时候让输出脉冲占空比从小到大逐渐变化, 比较器电路设计采用了一个反相输入端, 两个同相输入端, 其中一个同相输入端控制PWM 比较器是否产生输出信号, 从而可以降低开关频率, 对PWM 控制电路起到保护作用。仿真和测试结果显示该比较器能有效地控制PWM 输出, 并且占空比范围宽、延迟时间短。 　　在DC-DC 开关电源电路中, 开关控制电路的控制模式一般采用脉冲宽度调

ADC—多通道（DMA读取)

STM32F103C8T6-DMA数据转运