STM32F103使用定时器触发ADC采集，使用LL库，注释详细，便于移植使用

ADC（Analog-to-Digital Converter，模数转换器）是电子技术中的一种重要器件，它能够将连续的模拟信号转换为离散的数字信号，从而让数字系统能够处理模拟信号。在嵌入式系统和微控制器应用中，ADC通常用于采集环境传感器数据，如温度、压力、声音等。本篇将围绕“ADC程序 硬件触发ADC程序”这一主题，详细介绍ADC的工作原理、硬件触发机制以及如何编写相关程序。 **ADC工作原理** ADC的核心工作流程包括采样、保持、量化和编码四个步骤。首先，采样阶段会捕捉模拟信号的一个瞬时值；接着，在保持阶段，这个值会被保留，以便后续处理；然后，量化将模拟值转换为离散的数字等级；最后，编码阶段将量化结果转换为二进制数字输出。 **硬件触发机制** 硬件触发是指ADC的转换过程由系统中的特定硬件事件启动，例如某个引脚的电平变化、定时器溢出或者其他外设的中断。这种触发方式可以确保在精确的时间点进行转换，以减少因软件延迟而引入的误差。硬件触发ADC的优点在于提高了系统的实时性和响应速度。 **ADC编程** 编写ADC程序主要包括以下几个关键步骤： 1. **初始化配置**：设置ADC的工作模式，如采样率、分辨率、参考电压等，并选择硬件触发源。这通常通过配置微控制器的寄存器来完成。 2. **开启ADC**：启动ADC转换前，需要先启用ADC模块，使其进入待机状态。 3. **设置触发源**：根据需求选择合适的触发源，如外部引脚中断或定时器中断。在微控制器的配置代码中，指定触发事件和相应的中断服务程序。 4. **处理中断**：当硬件触发事件发生并启动ADC转换后，会在完成转换后产生一个中断。在中断服务程序中，读取ADC的转换结果，并进行必要的数据处理。 5. **数据读取**：读取ADC的转换结果，通常是从特定的寄存器中获取。这些数值可能需要进一步处理，比如校准、平均或者与阈值比较。 6. **关闭ADC**：如果不再需要ADC，记得关闭它以节省资源。 **示例程序片段** 以下是一个简化的ADC程序示例，展示了如何在MCU上配置和使用硬件触发的ADC： ```c #include "adc.h" // 假设已提供ADC相关的库函数 void init_ADC(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 启用ADC1时钟 ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 单独工作模式 ADC_InitStruct.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; // 12位分辨率 ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 不使用扫描模式 ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式 ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; // 使用内部触发 ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_TRGO; // 使用定时器1的TRGO作为触发源 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct); // 初始化ADC1 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 开启ADC1 } void ADC_IRQHandler(void) { // ADC中断服务程序 if (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)) { // 检查转换结束标志 uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1); // 读取转换结果 // ... 进行数据处理 ... ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC); // 清除转换结束标志 } } int main(void) { init_ADC(); // 初始化ADC TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 启用定时器1 EnableInterrupts(); // 开启全局中断 while (1) { // ... 主循环 ... } } ``` 以上就是关于“ADC程序 硬件触发ADC程序”的核心知识点，包括ADC的工作原理、硬件触发机制以及编程实现。实际应用中，开发者还需要考虑噪声抑制、精度优化、多通道转换等问题，以提高系统的性能和可靠性。

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在Xilinx的FPGA设计中，特别是在7系列的System-on-Chip (SoC)解决方案，如Zynq系列，DMA（Direct Memory Access）扮演着关键角色。DMA是一种允许设备独立于CPU直接与内存进行数据传输的技术，提高了系统性能并降低了处理器的负载。本主题将深入探讨Xilinx中的几种DMA引擎，包括VDMA、CDMA和ADMA，并结合其驱动代码进行解析。 1. VDMA (Video DMA)：视频DMA主要用于高清视频流处理，提供高效的数据传输能力，以满足实时视频应用的需求。VDMA支持连续帧缓冲区的管理和同步机制，确保视频数据在传输过程中的连续性和无损性。驱动代码会包含配置VDMA通道、设置传输参数（如帧大小、帧率）、启动和停止传输以及错误处理等功能。 2. CDMA (Central DMA)：中央DMA是Zynq SoC的AXI4-DMA子系统的一部分，用于通用数据传输任务。CDMA支持单向和双向传输，可以处理不同宽度的数据。驱动代码需要管理CDMA的请求、响应和中断处理，以及确保数据的正确性和完整性。 3. ADMA (Advanced DMA)：ADMA是更灵活的DMA引擎，通常用于更复杂的数据传输场景，如网络和存储应用。它支持动态配置和多通道操作，可以处理多种数据包格式。ADMA驱动代码需要实现通道分配、上下文切换、错误处理以及与硬件接口的适配。 驱动代码的编写涉及以下关键部分： - 初始化：设置DMA控制器的基本配置，如地址映射、中断处理和通道配置。 - 数据传输配置：设置源和目标地址、传输长度、数据宽度等参数。 - 启动和停止传输：通过写入特定寄存器或调用API来启动和停止DMA传输。 - 中断处理：处理DMA完成、错误或其他类型的中断，确保数据传输的正确性和及时性。 - 错误处理：检测和恢复传输错误，如溢出、地址对齐错误等。 - 内存管理：管理缓冲区分配和释放，确保数据一致性。 在实际应用中，开发者还需要考虑与其他系统组件（如处理器核、外设、存储器）的协同工作，以及如何优化数据传输效率，如批量传输和异步操作。理解这些驱动代码有助于开发者高效地利用Xilinx SoC的DMA资源，实现高性能的嵌入式系统设计。通过深入学习和实践，开发者可以构建出更可靠、更高效的DMA驱动程序，从而充分发挥硬件的潜力。

该代码同时支持stm32 f1 系列 的 三路USART 通道， 全部采用 DMA 自动收发数据， 通过中断返回判断数据是否收发完成。 代码已经测试通过可以，可以直接使用。在移植使用时需要注意，IO口 / 波特率 等信息

ADC—多通道（DMA读取)

STM32F103C8T6-DMA数据转运

ADC上位机，使用stm32测量电压值，并在上位机上面显示

stm32学习笔记：实验五ADC采集（DMA）电压串口屏显示

随着VxWorks操作系统在嵌入式系统中的应用，VxWorks下产品的开发和应用也越来越广泛． 本文描述了VxWorks下PCI数据采集模块驱动程序的设计过程，即通过PCI总线桥接芯片CY7C09449PV 的配置，实现中断和DMA数据传输、完成PCI设备的初始化和驱动接口函数及实现数据采集功能．