基于FPGA（verilog语言）写的sigma-delta ADC

Delta 并联机器人 用户坐标系 说明文档

为了将Sigma-Delta ADC中的SDM（Sigma-Delta Modulator）的输出码流降采样以达到Nyquist采样频率，基于实际的AUDIO CODEC项目，本文对两种数字滤波器（FIR（Finite Impulse Response）和IIR（Infinite Impulse Response））的MATLAB设计进行了描述和比较。其所需处理的SDM输出码流的过采样频率为11.2896MHz，数字滤波器完成256倍的降采样最终达到采样频率为44.1MHz，在音频范围内其最终仿真结果均达到SNDR在14bits以上。

FDMemTable 记录操作日志 FDMemTable.Delta 转SQL语句

TI的一款sigma-delta 型ADC ADS1202 模数转换器，这里面有TI提供的VHDL版的sinc3滤波器的源码实现，并且有讲解和滤波器框图

台达 PLC-PC MODBUS 连接库 V2.6 支持DVP AS等

Delta DMT Library V2.6 函数样例及使用说明

Kinematics Analysis of a Delta Paralell Robot delta机器人逆解算法全文共27页，当前为第1页。 delta机器人逆解算法全文共27页，当前为第2页。 delta机器人逆解算法全文共27页，当前为第3页。 Inverse Kinematics 22 02= 2 2 (EQ-1) delta机器人逆解算法全文共27页，当前为第4页。 12+ 22= 2 2 (EQ-2) delta机器人逆解算法全文共27页，当前为第5页。 12+ 22= 22 02 1=( + 1cos 1)+( 0 ) 2= 0+ 1sin 1 (EQ-3) (EQ-4) (EQ-5) delta机器人逆解算法全文共27页，当前为第6页。 Substituting (4) , (5) in (3) , and simplifying 2 1cos 1+2 0 1sin 1= With K= 22 02 2 12 02 T=OA+ 0 = 0 (EQ-6) delta机器人逆解算法全文共27页，当前为第7页。 Substituting (6) in trigonometr

实时数仓实践

Simulink 的 Delta 调制，在 R2015a 上测试