Xpp是一个用于可视化有腿机器人的运动计划。 它在RVIZ中绘制了支撑区域，接触力和运动轨迹，并显示了针对特定机器人的URDF，包括单腿，两腿料斗和 。 在此，可以看到由库生成的更多示例动作。 安装 推荐的安装方式是通过： sudo apt-get install ros- < ros> -xpp 从源代码构建 如果您不想从ROS二进制文件安装，则此软件包需要和ROS ： sudo apt-get install ros- < ros> -desktop-full sudo apt-get install libeigen3-dev 然后，您可以在catkin工作区中构建程序包 cd catkin_workspace/src git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git cd .. catkin_m

Visual Perception from a Computer Graphics

内容简介 Drawing on an impressive roster of experts in the field, Fundamentals of Computer Graphics, Fifth Edition offers an ideal resource for computer course curricula as well as a user-friendly personal or professional reference. Focusing on geometric intuition, this book gives the necessary information for understanding how images get onto the screen by using the complementary approaches of ray tracing and rasterization. It covers topics common to an introductory course, such as sampling theor

Fundamentals of Computer Graphics (3rd Edition)第三版，计算机图形学的基础课程，很多大学的教材

上下文编码器：[CVPR 2016]使用GAN通过图像修复进行无监督特征学习

一本不错的GIS图形书籍，非常有参考价值，请GIS专业的一定要看。

Computer graphics with opengl 4th edition 计算机图形学 第四版原版 作者： (美)Donald Hearn M. Pauline Baker Warren R. Carithers 译者： 蔡士杰 杨若瑜

Computer Graphics and Geometric Modeling. Mathematics

Computer Graphics From Pixels to Programmable Graphics Hardware 英文无水印pdf pdf所有页面使用FoxitReader和PDF-XChangeViewer测试都可以打开 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除 本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除

CycleGAN_ssim 该项目是项目的扩展。 实现和训练有素的周期一致剖成对抗性网络（CycleGAN）如在所描述的具有不同的，具体地SSIM损失，损耗L1，L2损失和它们的组合，以产生更好的视觉质量的图像。 图1：CycleGAN工作 对于CycleGAN实现与L1损失是指。 对于官方CycleGAN执行读取。 先决条件 Python 3.3以上 Tensorflow 1.6+ 枕头（PIL） （可选） 用法 训练模型： > python train_cycleGAN_loss.py --data_path monet2photo --input_fname_pattern .jpg --model_dir cycleGAN_model --loss_type l1 data_path：具有trainA和trainB文件夹的目录的路径（具有这些特定名称（trainA，tra