本文在《CODESYS运动控制之凸轮表》程序的基础上，增加新功能块MC_CamTableSelect和MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运动。
1：程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn，对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。
2023-09-29 22:36:59
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CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition
1：在《CODESYS运动控制之MC_MoveRelative》程序的基础上，增加新功能块MC_ReadActualPosition,用来实现对轴运动位置的读取。
1.1程序中新添加功能块MC_ReadActualPosition，对其变量自动声明。之后关联轴。
2023-09-29 22:35:42
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通过Trace功能可以监测轴的状态，同时也可以监测程序中的其他变量，能够很好的去观察一个值的变化，在一定程度上方便了调试。
2023-09-29 22:31:34
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前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢？
本文在《CODESYS运动控制之功能块的使用》的基础上来讲述实轴的添加。
1：添加设备描述文件
1.1打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”
2023-09-29 22:30:11
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1： 凸轮机构(cam mechanism)一般是由凸轮，从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
2023-09-29 22:27:31
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用于CODESYS3的OSCAT社区的库文件，在CODESYS资源库里打开安装后，在库管理器里安装后，即可在程序中使用。
2023-05-09 09:02:42
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用于CODESYS3的OSCAT社区的库文件，在CODESYS资源库里打开安装后，在库管理器里安装后，即可在程序中使用。
2023-04-10 13:37:32
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