一、Image Sensor分类CCD/CMOS（AHD/HD） 二、安防摄像头构成 三、图像处理流程 四、HDR处理 一、Image Sensor分类: CCD/（CMOS—AHD/OV/MT） 1.图像传感器是利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。与光敏二极管，光敏三极管等“点”光源的光敏元件相比，图像传感器是将其受光面上的光像，分成许多小单元，将其转换成可用的电信号的一种功能器件。图像传感器分为光导摄像管和固态图像传感器。与光导摄像管相比，固态图像传感器具有体积小、重量轻、集成度高、分辨率高、功耗低、寿命长、价格低等特点。因此在各个行业得到了广泛应用。 CCD是应用在摄影摄像方面的高端技术元件，CMOS则应用于较低影像品质的产品中，它的优点是制造成本较CCD更低，功耗也低得多，这也是市场很多采用USB接口的产品无须外接电源且价格便宜的原因。尽管在技术上有较大的不同，但CCD和CMOS两者性能差距不是很大，只是CMOS摄像头对光源的要求要高一些，但该问题已经基本得到解决。CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择

摘要论述了线阵CCD 驱动电路的工作原理和现状，选择基于CPLD 驱动线阵CCD 工作的方案。采用MAXⅡ器件的EPM240T100C5N 为控制核心，以TCD1500C 为例，设计了基于CPLD 的线阵CCD 驱动电路，完成了硬件电路的原理图的设计，并实现了软件调试。通过QuartusⅡ软件平台，对其进行了模拟仿真。实验结果表明，设计基于CPLD 的线阵CCD 驱动电路能够满足CCD 工作所需的驱动脉冲。 　　如何实现高精度的运动装置角度和位移测量，一直是系统或设备设计中需要解决的关键技术之一。随着半导体微电子技术的迅猛发展，各种新型器件不断涌现，其中线阵CCD（ Charge Coupl

飞思卡尔直立车程序，其中包含光电CCD程序，做平衡车和光电组都可以用到。程序有详细注释。使用的是K60。

一个基于CCD算法实现的单轴平面内机械臂IK示例

CCD信号采集系统的USB接口设计,CCD(ChargeCoupledDevices)电荷耦合器件是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件。由于CCD器件具有诸多优点：灵敏度高、光谱响应宽、动态范围大、空间自扫描等，使得近30年来，CCD器件及其应用技术的研究取

将四元数理论引入高分辨率线阵CCD影像的空间后方交会解算中，提出了一种利用四元数描述线阵CCD影像的单片空间后方交会方法。该方法利用四元数描述角度旋转矩阵，对严格的共线条件方程进行线性化，并采用正则化的数学方法克服线阵CCD影像外方位元素的相关性。试验证明了本算法的正确性和可靠性。

CCD_CMOS图像传感器基础与应用.ppt

TCD1209(CCD)驱动程序

基于STM32F103芯片，驱动线性东芝线性CCD TCD1254GFG，主频2MHz。

CCD成像原理与分类