MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制 说明：FB 块输入或输出端：用大写字母表示该位置的状态：B(波尔位元件)；W(单字元件)；E(单精度浮点数)；D(双字元件) FBenb: FB块使能，循环通信建立，轴处于使能可操作状态。 轴号：1-16（最大控制16轴）。速度限制值、加速时间、减速时间:、Halt:、暂停、QuickStop、ErrReset、Jog速度、JogRevStart、JogForStart、原点回归启动、目标位置、绝对定位启动、相对定位启动、CommunicationCompleted、实际位置、实际速度、原点回归完成、AlarmCode状态显示：可读取当前的控制模式。各控制模式的值如下所示。 控制模式 轨迹位置模式（pp） 1 轨迹速度模式（pv） 3 轨迹转矩模式（tq） 4 原点复位模式（hm） 6

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1.准备一个FAT32格式的U盘。 2.下载安装包后，自解压到U盘目录下（解压后文件夹名为：IncallUpgrade）。 3.将车辆打火，保持怠速。 4.将U盘插到换挡把手前面小盒子的USB插槽中。 5.在设置钟找到系统升级。 6.点击U盘升级，开始升级。 7.切记不要断电，保持怠速。 8.升级有风险，风险自负。 升级后 1.先恢复出厂设置。 2.重新登录驾驶员中心。 新增功能 1.可永久关闭自动启停。 2.中配增加仪表简易导航。 3.增加弹射起步。 4.高配增加车道偏离预警。 5.变速箱程序升级。（normal不顿挫，堪比8AT）