CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能
力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义
ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下 CAN
总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定
义应用层的协议，因此在 CAN 总线的发展过程中出现了各种版本的 CAN 应用
2023-01-10 16:19:21
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介绍了CANopen协议;针对具有CANopen通信接口的变频器,和没有CANopen通信接口的西门子PLC,提出了通过网关实现两种设备之间的数据通信的方法,说明了方法以及要解决的关键问题;通过网关实现西门子PLC与具有CANopen通信接口变频器的通信,扩展了采用西门子PLC作为控制器的系统功能,提高了具有CANopen通信接口变频器控制的灵活性。
2022-12-30 09:10:12
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@风离蓝 可以关注他的博客https://blog.csdn.net/sinat_19440229
CanFestival协议栈是用于嵌入式Canopen通信开发的常用协议源码之一，使用过的
不错，架构和逻辑层次比较清晰，因此方便开发人员进行后期应用扩展和源代码设计；
2022-12-20 09:24:11
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经典CANopen理论书籍，在亚马逊上买要几千人民币的好东西，英文版，不过读懂不是问题。
2022-12-08 10:24:52
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CODESYS与10台步科伺服通讯CANOPEN，有感兴趣的朋友可以，注释不多，要有基础才能看懂哦；
2022-10-31 21:49:08
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