本文主要工作内容如下：
1. 深入研究 HIS 需求规范，明确了 Bootloader 软件各方面要求，并设计了
Bootloader 软件架构。软件分层架构中，研究 UDS 统一诊断服务和 ISO15765-2
网络层协议，设计实现了分别基于两个协议的应用层和网络层模块；研究
ISO11898-1 CAN 协议，设计实现了基于 CAN 协议，使用 CAN FD 进行通信的
数据链路层，这也是本文创新之处。最后的物理层，选择了瑞萨的 RH850硬件
平台，并实现了相关底层驱动模块。
2. 设计了 Bootloader 详细下载流程，并且设计针对此流程的上位机刷新工
具。上位机基于 CANoe 软件设计，人机交互界面使用 Panel 实现，后台逻辑处
理使用 CAPL 语言编写完成，后台处理同样基于 UDS，与下位机配套使用。
3. 搭建了整个系统使用环境，将上位机和 Bootloader 进行集成，并验证刷
新功能。另外，模拟实际使用环境，设计了基本功能测试、压力测试和异常测
试用例，测试了 Bootloader各方面性能，保证刷新软件的安全可靠。
2022-05-05 17:04:50
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CAN网络报文的格式，包含了传统CAN与CANFD帧格式。CAN网络的帧类型共有4种，分别为数据帧、远程帧、错误帧、过载帧。本章将主要介绍CAN网络数据帧报文的格式，CAN网络中数据帧报文共有4种类型，分别为传统标准帧、传统扩展帧、CANFD标准帧、CANFD扩展帧
2022-04-26 10:47:10
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“CAN FD与传统CAN之比较”，其中介绍了大多数工程师熟悉的CAN总线之间的区别，以及该平台的最新创新。
2021-12-05 10:08:06
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Vector CAN,CAN FD,LIN 调用库和VB,C#,C++示例程序,另有Labview版本联系我
2021-11-30 15:28:02
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STM32F474 FD CAN 通信，可以支持大家学习交流
CAN 总线自 总线自 19 世纪 80 年代诞生以来，在汽车、工业控制等行得到了广泛使用。...为满足更高宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， CAN FD CAN FD CAN FD应运而生。
2021-11-28 21:46:37
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随着市场对汽车安全性、智能性、环保性等要求越来越高，汽车装配的电子控制单元数目迅速增加。
因此汽车电子对车载总线的带宽和传输速率提出了更高的要求，目前CAN（Controller Area Network）
已经难以满足这种增加的需求。此外，为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）与FlexRay （max. 10MBit/s）
网络的带宽差距，BOSCH公司退出来CAN-FD。
2021-07-12 13:02:38
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