I2C总线的说明，很详细，英文原版，留给需要的人

ISO14229国际标准化组织制定的一个用于汽车行业诊断通信的需求规范，它只规定了与诊断相关的服务需求，并没有涉及通信机制，因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议（比如ISO-15765），还有底层硬件实现方式（比如CAN控制器）。由于不涉及网络通信机制，可以架设在各种网络之上，因此ISO-14229也称为UDS（Unified Diagnostic Services）。

总线协议资料集合（1553、CAN、SPI）

SPI、I2C、UART、USART串行总线协议的区别.

文档是I2S的协议spec文件，全面介绍了I2S协议，是开发I2S必看的参考资料

Lin1.3协议手册，用来规范lin transceiver的设计，对做IC的具有一定的参考价值

SPI总线协议最全的介绍。信号完整性必备基础知识、硬件测试人员必备基础知识。嵌入式软件必备基础知识。该文档描述了SPI信号采样的过程。SPI分类定义等

AHB AXI OCP总线协议分析,ahb multi-layer.pdf

8. CAN 8.1 基本概念 全称Controller Area Network，是一种半双工，异步通讯。没有主从的说法，每个设备都可以发送和接收。 8.1.1 物理层 两条信号线，CAN_High和CAN_Low两条差分信号线，以差分形式通讯 两种网络形式： 闭环：允许总线最长40m，最高速1Mbps ​ ∘\circ∘ 规定总线两端各有一个120Ω电阻。 ​ ∘\circ∘ CAN控制器是各个连接到总线上的设备的控制器，一般需要配备一个CAN收发器（比如咱们战队码盘上的CAN收发器用的是TJA1050），用于将CAN控制器的二进制码流转换为CAN总线的差分电平,在两条有差

内含SPI总线协议，介绍了 SPI总线学习笔记