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TwinCAT NC 是基于PC 的纯软件的运动控制方式。它实现的功能，与市面上的运动控制模块、 运动控制卡等硬件类似，但比后者更加灵活和强大。

JSP实用教程包含实用教程、习题、实验、综合应用等几个部分。实用教程部分比较系统地介绍了HTML语言、JSP基础、JSP服务器对象、JSP与JavaBean、JSP操作数据库、JSP综合应用实例、JavaBean综合应用实例及JSP页面设计常用技术等内容。“实用教程”一般是在讲解内容后紧跟实例。“习题”部分突出了JSP基础内容训练。“实验’’部分与教程配套和同步，通过实例先引导编程，然后在原来基础上自己进行修改和扩充练习。“综合应用”是进行JSP综合应用训练。通过本教程的学习、上机操作指导和对综合应用实例的模仿，读者基本能够掌握用JSP解决小的应用问题。

矩阵的QR分解 在MATLAB中，QR分解可由函数qr实现。常用的调用格式如下： [B,C]=qr(A) 返回的矩阵C为上三角矩阵，矩阵B为满秩矩阵。 [Q,R,E] = qr(A) 返回的矩阵E是置换矩阵，矩阵R是上三角矩阵，矩阵Q是满秩矩阵。上述矩阵满足关系A*E = Q*R。

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一套完整的ASP教程，有《ASP.NET程序设计实用教程》，《ASP.NET程序设计实用教程》源代码等等。

含有所有的源代码。 所有程序均在Windows 2000+.NET Framework1.1 +IIS5.0+SQL Server2000下调试通过。 1.首先按照本书第1章中介绍的方法安装与配置IIS和.NET Framework1.1。 2.本书的源代码一般分章依次存放，01目录下存放第一章所有源程序，以此类推。 3.IIS和.NET Framework1.1安装完毕后，将自动生成 \Inetpub\wwwroot 文件夹。将光盘上的文件夹01全部复制到该文件夹下, 可以在浏览器地址栏输入：http://localhost/01/1-01.aspx来访问该程序。 4.因为从光盘复制的文件属性是只读的，所以数据库文件和文本文件是需要读写的。在使用前，将所有文件和文件夹的只读属性去掉,否则将造成某些程序不能执行。

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