HTML净化器 HTML Purifier是一种HTML筛选解决方案，它使用了强大的白名单和主动解析的独特组合，以确保不仅阻止XSS攻击，而且确保生成HTML符合标准。 HTML Purifier面向需要CSS和完整标签集的不受信任来源的格式丰富的文档。 可以将该库配置为接受一组限制性更强的标签，但是它不如更多的准系统分析器有效。 但是，它将做对工作，这可能更为重要。 要去的地方： 请参阅安装以获取快速安装指南 有关面向开发人员的文档，代码示例和深入的安装指南，请参阅docs /。 有关TinyMCE和FCKeditor等编辑器的信息，请参见所见即所得 可以在以下网站上找到HTML Purifier： ： 安装 软件包可在。 如果您使用Composer来管理依赖项，则可以使用 $ composer require ezyang/htmlpurifier

ASPICE（Automotive Software Process Improvement and Capability dEtermination）是一种用于评估和改进汽车软件开发过程的能力成熟度模型。ASPICE标准文件是指一系列用以指导汽车行业的软件开发流程的标准文件，它涵盖了软件过程的方方面面，包括需求管理、设计、实现、验证、确认以及组织管理等。 在ASPICE模型中，软件开发过程被分为若干个过程域，每个过程域都定义了特定的活动和目标。整个模型分为两个级别：基础级别（Level 1）和能力级别（Level 2及以上）。基础级别关注软件开发过程的基本要求，而能力级别则关注软件过程的改进和成熟度。ASPICE的评估侧重于过程的能力成熟度，即企业是否能一致地、可靠地完成既定的软件开发活动。 ASPICE标准中通常定义了多个过程域，例如： - SUP（Supplier Agreement Management）: 供应商协议管理 - SWE（Software Engineering）: 软件工程 - SYS（Systems Engineering）: 系统工程 每个过程域下都会有一系列的关键实践（Key Process Areas, KPAs），以及相关的通用目标（Common Goals, CGs）和特定目标（Specific Goals, SGs）。实现这些目标是提升软件开发能力的关键。 软件工程（SWE）过程域主要关注软件开发的具体实践和活动，确保在整个软件开发周期内，从需求分析到软件交付，都有相应的过程来指导。它涵盖了诸如需求分析、设计、编码、测试以及维护等关键活动。 系统工程（SYS）过程域则更关注于系统层面的工程活动，包括系统需求的捕获和分析、系统设计、系统验证与确认等。它确保了软件开发与整个系统开发的协调一致性。 供应商协议管理（SUP）过程域则涉及到与供应商之间的协议与管理，确保供应商提供的软件产品和服务能够满足既定的质量和需求标准。 ASPICE不仅是一种标准，它还提供了一套文档模板，这些模板帮助组织实现标准化的文档记录，从而更好地管理和监控软件开发过程。文档模板通常包括需求规格说明、设计描述、测试计划和报告等，这些文档是软件开发过程中不可或缺的组成部分，它们为项目管理和质量保证提供了基础。 ASPICE的应用是汽车行业软件工程的一个重要趋势，它帮助组织提升软件开发的质量和效率，同时也符合国际汽车工程师协会（SAE International）制定的J3061汽车网络安全标准等安全要求。随着智能网联汽车的快速发展，ASPICE在汽车行业中的应用变得越来越广泛，成为汽车制造商和供应商在软件开发中遵循的标准。 汽车制造商和供应商通过遵循ASPICE标准，可以确保其软件开发流程的透明性、可追溯性和质量。这不仅有助于降低开发风险，还能提升最终产品的质量与可靠性。因此，ASPICE成为了汽车软件开发领域中不可或缺的一部分。ASPICE为汽车行业提供了一套完整的软件开发过程改进和评估体系，它是确保汽车软件安全、可靠和高质量交付的重要工具。

LM-80-2008标准是LED照明领域的一项重要规范，主要关注的是LED光源在长时间使用后的流明维持率（Lumen Maintenance）的测量方法。这项标准由美国照明工程师学会（IES，Illuminating Engineering Society）发布，旨在为业界提供一个统一的评估LED光源性能的标准框架，以确保产品的可靠性和一致性。 我们要理解“流明维护率”这一概念。流明是衡量光通量的单位，而流明维护率是指LED在经过一定时间运行后，其发光效率相对于初始状态的保持程度。LM-80-2008标准定义了如何精确测量这一参数，以便制造商和消费者能够准确预测LED灯具在整个生命周期中的表现。 标准的主要内容包括以下几个方面： 1. **测试条件**：LM-80-2008规定了温度控制、电源电压和电流、测试周期等实验环境。例如，LED通常会在高温环境下进行测试，以加速老化过程。 2. **样本选择**：测试样本应代表产品的批量生产，并且数量足够大，以保证结果的统计显著性。一般要求至少10个独立的LED样品或模组进行测试。 3. **测试周期**：LED需在特定的时间点（如25%，50%，75%和100%的预计使用寿命）进行流明输出的测量，以了解其性能随时间的变化。 4. **数据报告**：标准要求详细记录每个测试阶段的流明输出、色温和色坐标等信息，以便全面评估LED的性能变化。 5. **热管理**：标准还涉及到LED热管理的重要性，因为温度对LED的寿命和光输出有显著影响。 6. **可靠性预测**：基于LM-80-2008的数据，可以采用TM-21标准来预测LED在更长使用寿命内的性能，这为产品设计和选型提供了依据。 通过执行LM-80-2008标准，LED制造商可以提供基于实测数据的性能保证，消费者和设计师则可以根据这些数据做出更明智的购买和设计决策。文件"LM-80-08标准中文版.doc"和"IES LM-80-08标准.pdf"包含了标准的详细信息，包括具体测试步骤、数据处理方法和报告格式，对于深入理解和应用该标准非常有帮助。 LM-80-2008标准是LED照明行业的一个基石，它确保了LED光源的性能评估有一个统一、公正的标准，从而推动了整个行业的健康发展。理解和应用这一标准对于LED产品的研发、生产和市场推广都至关重要。

智能卡标准ISO 7816是信息技术领域中一个重要的规范，主要定义了智能卡（又称集成电路卡或IC卡）与读写设备之间的接口、通信协议以及卡片的物理特性。这个标准是由国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）联合制定，确保了不同制造商生产的智能卡和读卡器之间的兼容性。 ISO 7816标准分为多个部分，主要包括以下几个方面： 1. 物理特性：这部分规定了智能卡的尺寸、形状、材料、接触区的布局等。最常见的规格是“ISO CR80”，即卡片的尺寸为85.60mm x 53.98mm，厚度通常为0.76mm。接触区上有6个触点，用于电力供应和数据传输。 2. 电气特性：定义了卡片与读写器之间的电压、电流、信号电平和时序。例如，通常使用T=0和T=1两种传输协议，其中T=0适用于低速通信，而T=1则提供了更高的数据传输速率。 3. 通信协议：ISO 7816定义了卡片和读卡器间的命令结构和响应格式。命令由一个或多个字节组成，包括命令代码、参数和可选的命令数据。响应同样由字节序列构成，可能包含数据、状态字节和应答码。 4. 文件系统：ISO 7816标准还描述了一种逻辑文件结构，称为“文件系统”。智能卡上的数据存储在文件中，这些文件可以是记录型文件，也可以是存储型文件，具有不同的访问权限和安全性控制。 5. 安全机制：标准中涵盖了卡片的安全特性，如加密算法、数字签名、访问控制等，以保护卡片内的敏感数据。 6. 应用程序：ISO 7816标准允许在卡片上实现多种应用程序，比如银行卡、身份证、公共交通卡等。这些应用可以通过应用选择命令来切换，每个应用有自己的文件结构和安全策略。 7. 扩展：随着技术的发展，ISO 7816标准也在不断更新，增加了对非接触式通信、多应用管理和更多安全功能的支持。 在02_ISO_7816这个文件中，可能包含了ISO 7816标准的部分或全部内容，包括中文版和英文版，供开发者、制造商和研究人员参考。理解并遵循这个标准，对于设计、制造和使用智能卡及其读卡设备至关重要，确保了在全球范围内的一致性和互操作性。

内容概要：IEC 61000-6-2-2019是欧洲标准，规定了工业环境中电气和电子设备的电磁兼容性（EMC）抗扰度要求。该标准适用于频率范围为0 Hz到400 GHz的设备，涵盖静电放电、射频电磁场、快速瞬变、浪涌等多种抗扰度测试。标准定义了不同端口（如外壳端口、信号/控制端口、直流和交流电源端口）的具体测试要求，并提供了性能准则以评估设备在测试期间或之后的表现。此外，标准还明确了测试条件、产品文档要求、适用性和测量不确定性等内容。; 适合人群：从事电气和电子设备设计、制造、测试的工程师和技术人员，以及需要了解工业环境电磁兼容性的相关从业人员。; 使用场景及目标：①确保电气和电子设备在工业环境中具备足够的抗电磁干扰能力；②指导制造商进行产品EMC测试，确保符合国际标准要求；③为产品委员会提供未来可能相关的测试建议，以应对新的电磁现象。; 其他说明：本标准由国际电工委员会（IEC）技术委员会77制定，取代了2005年版本。它不仅适用于新产品的开发，也可用于现有产品的改进和认证。标准详细列出了各类测试的具体参数和方法，并提供了附录A，以指导产品委员会考虑未来可能出现的电磁现象及其测试要求。

crc编码代码matlab PolarCode-3GPP-MEX 这段代码是用C编程语言实现的，然后将其转换为由matlab脚本调用的mex函数。 Polar编码器和Polad解码器功能遵循3GPP最新TSG版本“ 3GPP TS 38.212 V15.3.0（2018-09），复用和信道编码（版本15）”的标准 版权：国防科技大学潘志鹏 极性编码器功能： 码字= polar_encoder（a，A，E，CRC_size）; ->二进制信息位，行向量； A->二进制信息位的长度，标量数； E->二进制码字比特的长度，标量数； CRC_size-> 价值 crc_polynomial_pattern 0 无CRC 6 D ^ 6 + D ^ 5 +1 11 D ^ 11 + D ^ 10 + D ^ 9 + D ^ 5 +1 16 D ^ 16 + D ^ 12 + D ^ 5 +1 24 D ^ 24 + D ^ 23 + D ^ 21 + D ^ 20 + D ^ 17 + D ^ 15 + D ^ 13 + D ^ 12 〜 + D ^ 8 + D ^ 4 + D ^ 2 + D

### 松下焊接机器人YA系列示教器操作与编程手册知识点概述 #### 一、产品概览 - **产品名称**: 松下工业机器人标准弧焊机器人示教器。 - **适用型号**: YA系列（包括YA-1VA、YA-1WA、YA-1YA、YA-1ZA、YA-1TA、YA-1UA、YA-HAA、YA-HBA、YA-HCA等）。 - **控制器类型**: TAWERS (WG III/WGH III) 和 G III。 - **文档版本**: Ver150226。 #### 二、安全注意事项 - **安全第一**: 使用前务必仔细阅读“安全注意事项”或“安全手册”。 - **免责条款**: 非正常保养、自然灾害、不当使用等情况下，生产商不承担责任。 - **必须具备事项**: 为防止重大人身伤害或财产损失，必须遵循的操作规范。 - **严禁执行事项**: 明确禁止的操作行为，以防潜在伤害或财产损失。 - **警告与注意**: 对于可能导致轻微伤害或设备损坏的情况提供警示。 #### 三、操作手册内容 - **规格介绍**: 包括操作规格、控制方式规格、外形尺寸等。 - **机器人构成**: 分解图展示各个部件的名称及其作用。 - **示教器操作方法**: - **功能说明**: 解释示教器的各项功能，如拨动按钮、+/- 键、窗口切换键等。 - **界面操作**: 如何在示教器的不同窗口之间进行切换。 - **外部轴切换**: 如何操作可选的外部轴。 - **用户自定义键**: 用户可以设置自己的快捷键。 - **菜单图标**: 不同菜单图标的含义。 - **数值与文字输入**: 输入数字或文本的方法。 - **编程指南**: 详细介绍了如何利用示教器进行编程，包括基本编程流程、高级编程技巧等。 #### 四、安全操作说明 - **安全手册阅读**: 在使用前，需详细阅读随附的安全手册。 - **软件版本确认**: 可通过示教器菜单栏查看当前使用的软件版本。 - **软件升级**: 当软件版本发生变化时，应联系制造商获取最新的使用说明书。 #### 五、示教器功能详解 - **拨动按钮与+/-键**: 用于调节参数值，如速度、角度等。 - **窗口切换**: 快速切换至不同的操作界面。 - **界面操作**: 如何在不同的操作模式之间进行切换，包括编程模式、监控模式等。 - **外部轴切换**: 当连接有外部轴时，如何对其进行操作。 - **用户自定义键**: 用户可根据个人需求自定义功能键。 - **菜单图标解读**: 各种菜单图标代表的功能及意义。 - **数值与文字输入**: 输入具体数值或文本的方式，例如编程指令中的坐标位置。 #### 六、示教器编程方法 - **基本编程流程**: 介绍如何创建新的程序、编辑程序步骤等。 - **高级编程技巧**: 包括条件判断、循环结构等高级编程技术的应用。 - **故障排除**: 遇到常见问题时的解决办法。 #### 七、机器人型号与控制器类型 - **适用机器人型号**: 列出了所有适用于此示教器的机器人型号。 - **控制器类型**: 包括TAWERS (WG III/WGH III) 和 G III两种控制器。 #### 八、文档结构 - **目录**: 提供了详细的章节索引，便于快速查找所需内容。 - **序言**: 表达了对用户的感谢，并简要介绍了手册的主要内容。 该手册详细地介绍了松下焊接机器人YA系列示教器的操作方法和编程技巧，强调了安全操作的重要性，并提供了全面的技术支持，旨在帮助用户高效、安全地完成焊接任务。

### EN 55011 标准解析 #### 标准概述 EN 55011:2007+A2:2007 是一个欧洲标准，旨在规范工业、科学及医疗（ISM）领域的无线电频率设备的电磁干扰特性。此标准详细规定了这些设备在工作时产生的电磁干扰限值以及相应的测量方法。 #### 标准结构与内容 该标准由英国标准化协会（BSI）发布，并成为英国国家标准的一部分。EN 55011:2007+A2:2007 标准基于国际电工委员会（IEC）发布的 CISPR 11:2003 标准，并包含了 IEC 发布的 A1:2004 和 A2:2006 两个修正案的内容。这些修正案的文本变动部分在标准中通过特殊标记进行标注，如 "!" 表示由 IEC 修正案1更改的内容等。 #### 标准适用范围 EN 55011:2007+A2:2007 标准适用于所有使用 ISM 频段的无线电设备，包括但不限于： - 工业加热设备 - 医疗设备（例如，激光治疗仪、超声波诊断仪） - 科学研究设备（如微波炉、核磁共振成像系统） #### 电磁干扰限值 该标准定义了一系列的电磁干扰限值，以确保这些设备在使用过程中不会对其他电子设备造成干扰。限值通常根据设备类型及其运行频段来确定，主要包括： - 谐波电流限值 - 传导发射限值 - 辐射发射限值 #### 测量方法 EN 55011:2007+A2:2007 标准还详细规定了如何进行测量以验证设备是否符合规定的电磁干扰限值。测量方法包括： - 设备安装位置和方式的规定 - 测量环境的要求（如屏蔽室的使用） - 使用的测试设备和仪器的标准 - 具体的测试步骤和流程 #### 修订历史 - **EN 55011:1998**：原始版本。 - **EN 55011:1998+A1:1999**：第一次修正案，引入了部分更新。 - **EN 55011:1998+A2:2002**：第二次修正案，进一步更新。 - **EN 55011:2007**：重大修订版本，包含 A1 和 A2 的所有变更。 - **EN 55011:2007+A2:2007**：最终版本，包含额外的修正案。 #### 英国实施情况 此版本的 EN 55011:2007+A2:2007 在英国具有国家标准的地位，取代了之前的 EN 55011:1998 版本，并计划于 2009 年 11 月 1 日废止旧版本。该标准由英国电气和电子标准化技术委员会 GEL/210 及其下属的 EMC 产品标准分委会 GEL/210/11 负责制定和管理。 #### 结论 EN 55011:2007+A2:2007 是一项重要的电磁兼容性标准，对于确保 ISM 设备在全球范围内的安全可靠运行具有重要意义。通过规定明确的电磁干扰限值和测试方法，该标准为制造商提供了必要的指导，帮助他们设计和生产出符合国际标准的产品。同时，这也为用户提供了信心，确保购买的产品能够在复杂的电磁环境中正常运作而不会对周围设备产生不利影响。

IEC 61499 标准概述思维导图——自总结

视频处理与转换是数字媒体处理领域的一个重要分支，它涉及到视频内容的编码、解码、编辑以及格式转换等多个方面。随着互联网技术的发展，人们越来越多地通过网络平台观看视频内容，这就使得视频文件的处理和转换变得更加普遍和重要。在众多视频处理工具中，FFmpeg是一个功能强大的开源命令行工具，广泛用于视频和音频的录制、转换以及流处理。 FFmpeg支持几乎所有的视频和音频格式，包括但不限于AVI、MP4、MPEG、MKV、FLV、OGG等。它不仅可以处理这些格式的转换，还能进行视频编辑和后期制作，如剪辑、裁剪、合并以及添加特效等。FFmpeg还能够调整视频的参数，比如改变视频的分辨率、帧率、编码方式等，以满足不同的播放设备和网络传输条件。 在特定的场景中，比如哔哩哔哩（B站）等视频网站上观看和缓存视频时，用户常常会遇到视频文件被分割成多个小片段的情况。这些分片视频在手机APP中以.m4s格式存在，便于网络传输和观看，但不便于长期存储和分享。因此，需要将这些分片视频和音频进行合并，并转换成更为通用的mp4格式。此外，为了便于管理和识别，转换后的视频文件需要被自动重命名为具有中文标题的格式。 对于这样的需求，FFmpeg可以作为一个高效的解决方案。通过编写特定的命令行脚本，可以实现对哔哩哔哩缓存视频的批量转码。在脚本中，可以设定将多个.m4s视频分片和音频文件作为输入源，并利用FFmpeg的音视频合并功能（如concat demuxer）将它们合并成一个完整的视频文件。同时，在合并的过程中，通过指定视频编码为H.264，音频编码为AAC，并设置合适的分辨率和帧率，可以得到一个符合标准的mp4视频文件。通过FFmpeg的metadata编辑功能，可以将视频文件的标题信息进行重命名，使其更符合中文用户的习惯。 本压缩包中附赠的资源包括一个.docx格式的附赠资源文件和一个.txt格式的说明文件。这两个文件可能包含了一些示例脚本、使用指南、FAQ或者版权信息等。用户可以通过查阅这些文档，了解如何使用FFmpeg进行视频文件的批量处理。同时，压缩包内还包含了一个名为bilibili_video_converter-main的文件夹，这可能是包含所有处理脚本和程序的主文件夹。用户可以在这个文件夹内找到实际的FFmpeg命令行工具，以及其他必要的配置文件和脚本。 FFmpeg作为视频处理工具，不仅可以满足专业用户的高级需求，也能够帮助普通用户轻松处理日常视频转换任务。它的重要性在于能够提供一个全面且灵活的解决方案，适用于各种视频处理场景。而对于哔哩哔哩等视频平台的缓存视频，FFmpeg更是可以作为一个实用的工具，实现视频内容的快速转码和格式统一。