bno080 用于Hillcrest实验室的防锈嵌入式hal驱动器/博世Sensortec BNO080 9DOF AHRS 该传感器设备结合了三轴加速度计，陀螺仪和磁力计，并包含用于将所有传感器数据融合到有意义的旋转向量中的ARM Cortex M0 +。 作为参考，请参见用C实现的原始。 状态 基本的i2c接口支持 解码和编码方法的一些测试 基本的SHTP协议支持 基本的SPI支持 CI 支持校准 支持皮重 支持外部气压计（例如bmp280） 支持外部光传感器 例子 我用于测试具有多个MCU的该驱动程序的裸机应用程序是

Bosch(博世)CAN总线协议的官方数据手册 2.0版 Bosch CAN Specification Version2.0 经典的CAN数据手册，内容全面权威

ETAS和BoSch联合开源的Busmaster，可以比美国内常用的CANoe软件，而且兼容硬件更多更好，这个版本是国内某公司二次编译可使用CANpal工具， 有需要可请教原公司技术人员

经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年，开始开发第二代CAN通信技术，即众所周知的CAN FD，并在两年后的法国巴黎第14届iCC（international CAN Conference）上正式推出。2020年的第17届国际CAN大会（iCC）上，第三代CAN通信技术CAN XL将启动。

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BL49SP-V0.0.3 带有Bosch CJ125和LSU 4.9的宽带Lambda控制器可用作独立控制器或您自己设计的外接程序。 2层PCB-单面焊接 2020年4月20日-版本0.0.1：基本测试已完成，似乎处于工作状态 0.0.1版-实现的基本功能：0,5V-4,5V等于AFR10-20 0.0.2版-完成了对自动化生产过程的修改-到达了PCB-需要进一步的测试 0.0.2a版-底部丝网上的小修正 0.0.3版-进行较小的更正/添加了用于连接OLED显示器的引脚 更新04.09.2020-版本0.0.2：首次测试显示成品的Lambda控制器处于工作状态。 在空闲模式下，Uout为2.39V（Lambda 1,00）。 在运行模式下，AFR20的Uout为4,56V，AFR10的Uout为0.54V。 所有测量都是使用未经校准的万用表完成的，必须使用经过校准的设备进行验证。 可

博世LSU4.9氧传感器英文详细说明书， The wide band lambda sensor LSU is a planar ZrO2 dual cell limiting current sensor with an integrated heater. It is used to measure the oxygen content and the λ-value of exhaust gases in automotive engines (gasoline and diesel). Its monotonic output signal in the range of λ=0.65 to air makes the LSU capable of being used as an universal sensor for λ=1 measurement as well as for other λ ranges. The connector module contains a trimming resistor, which defines the characteristics of the sensor and is necessary for the sensor function. The wide band sensor LSU operates only in combination with a special LSU control unit (e.g. AWS control box, LA4 or CJ125 IC).

BOSCH Engine P1941_V300_T3_0_EN_SWCalDoc 故障码及其解析

这个版本是通用的编译版本，下载解压即可安装，省去了自己配置编译过程，光配置编译环境可能就要半天，如果不熟悉可能编译不成功

ESP(Electronic Stability Program，电子稳定程序)是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世(BOSCH)公司早期称为汽车动力学控制(VDC)，现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP。文档苏州博世的ESP9信号规范，汽车行业的可以借鉴或参考