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论文研究-非线性系统控制器设计--自适应
Backstepping
控制方法 .pdf
非线性系统控制器设计--自适应
Backstepping
控制方法,杨学博,,
Backstepping
控制方法在非线性控制理论中是一种非常重要的非线性控制设计方法,其是一种递推的方法,适用于严格反馈系统,具体方法是将�
2020-01-23 03:13:32
409KB
非线性系统
1
基于
backstepping
的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计
论文《基于
backstepping
的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于
backstepping
的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于
backstepping
的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
2020-01-03 11:34:14
225KB
backstepping
船舶航向
自适应
非线性
1
利用
backstepping
轨迹跟踪控制器
基于
backstepping
的轨迹跟踪控制器的设计,利用matlab进行仿真,对于轨迹跟踪有参考价值
2019-12-25 11:16:04
3KB
matlab,仿真
1
backstepping
control 反步法/反演法 matlab+simulink程序例子,一共九个
资源里面一共有九个例程,程序比较简单,适合新手学习使用
2019-12-21 22:14:11
48KB
matlab
simulink
backstepping
反演法
1
matlab 反演法/反步法 程序
一个简单的matlab的
backstepping
例程,适合新手学习入手
2019-12-21 22:14:11
1KB
matlab
backstepping
反步法
反演法
1
backstepping
轨迹跟踪
基于两轮驱动的机器人轨迹跟踪算法——
backstepping
2019-12-21 21:30:47
3KB
backstepping
1
利用
backstepping
算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
利用
backstepping
算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
2019-12-21 21:27:15
3KB
机器人
1
船舶航向
Backstepping
控制器
本文用
Backstepping
方法设计了船舶航向控制器,仿真效果很好,可供反步法的学习和仿真提供一些帮助。
2019-12-21 21:02:02
27KB
Backstepping
1
反步法实现对路径的追踪(matlab 实现
backstepping
控制)
backstepping
对于圆、直线的追踪,可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-
backstepping
for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
2019-12-21 20:30:19
16KB
backstepping
1
反步法实现对路径的追踪(matlab 实现
backstepping
控制)
backstepping
对于圆、直线的追踪,可以通过它学习相关对于追踪方面的知识-
backstepping
for circle track can learn relevant knowledge through its respect for tracking
2019-12-21 20:29:07
20KB
backstepping
1
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