基于stm32f103,HAL库，正点原子封装库，编写的BME280，测试代码。由本人移植，对参考BME280驱动具有很好借鉴作用。测试正常

GY91-10自由度-MPU9250（MPU9255）+ BMP280 GY91板上有2个传感器：一个InvenSense MPU9255（是的！不是MPU9250）和一个Bosch BMP280。 MPU9250是三轴加速度计，陀螺仪和磁力计，是一个9dof传感器。 它在同一封装中使用2模解决方案，加速度计和陀螺仪为InvenSense MPU-6500，磁力计为Asahi Kasei AK8963。 在线销售商（如Aliexpress）出售的芯片是MPU9255，与MPU9250几乎相同。 海豚的主要区别是de ID，对于MPU9250是0x71，对于MPU9255是0x73。 因此，您需要在库的标头中更改此ID（默认值是MPU9255）。 两种解决方案之间的区别在于，de MPU9255用于自动活动识别库中。 MPU9250的数据表为： 对于Bosch BMP280传感器，

BMP280驱动程序。亲测可用，导入BMP280.h即可使用。

BMP280气压传感器 verilog驱动代码 SPI通信 BMP280控制很复杂 调试很久 终于成功 特地分享出来 请放心使用！

在stm32f103CB平台上，用SPI总线读取BMP280的温度和气压值

BMP280-arduino-library：该BMP280传感器库使用与ArduinoESP8266的I2C通信并读取温度（degC），压力（mBar）和海拔（m）

arduino_BMP280,各位初学者可以参考一下大气压的传感器代码

GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF九轴传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册: ARDUINO_bmp280测试代码 ARDUINO_MPU9250测试代码 GY-91_SCH.jpg 相关芯片手册

bmp280_stm32hal库——spi方式

Example_BMP280.7z