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这是在美国的普渡大学上下载到的源码，包括了FRED,SRED，BLUE三个算法 （对ARED算法也做了说明），及提供的参考出示配置（即ns-default.tcl文件，此文件最好用UE打开），如果你想在自己的ns-default.tcl中加入初始配置的话，看压缩包中的一篇说明文章即可。

颜色图范围从蓝色到红色。 在模拟结果中绘制颜色条非常有用。 cm=cm_blue_to_red;

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产生1/f噪声（pink noise）以及red noise，blue noise和violet noise，内附实例。

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BeagleBoneBlue是一个完整的，支持Linux的机器人计算机基于OSD3358设计。支持社区且完全开放源代码，实时性能，灵活的网络和丰富的机器人导向外设，能够快速构建移动机器人，而且经济实惠。BeagleBone Blue的创建集成了许多机器人和机器控制组件，包括用于现成机器人组件的连接器。计算机与机器人控制器 beaglebone blue全面开放的硬件，处理器为 Octavo系统OSD3358 1GHzARMCortex-A8，其特点如下: 512MB DDR3 RAM集成 集成电源管理 2×32位200 MHz可编程实时单元（PRU） ARM Cortex-M3 使用Debian Linux编程的4GB 8位eMMC闪存存储器 计算机与机器人控制器 beaglebone blue实物截图: 计算机与机器人控制器 beaglebone blue特点: 电池:2节LiPo支持平衡，9-18V充电器输入 无线:802.11bgn，蓝牙4.1和BLE 电机控制:8个6V伺服输出，4个直流电机输出，4个正交编码器 传感器:9轴IMU，气压计 连接:HighSpeed USB 2.0客户端和主机 用户界面:11个用户可编程LED，2个用户可编程按钮 轻松连接接口，用于添加附加传感器，如:GPS，DSM2无线电，UART，SPI，I2C，1.8V模拟，3.3V GPIO 无线WIFI OSD3358 beaglebone black 原理图/PCB/手册等下载: https://www.cirmall.com/circuit/6689/detail?3