学习BLDC电机MatlabSimulink建模分享学习资料-modeling_and_simulation.rar 这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，再研究代码，花了1个月时间搞定一个系统模型（几个印度大学生的设计，在Mathworks上找的），继续分享学习资料。希望对大家有帮助。 关于基础部分，可以参考我之前的“Simulink 连续系统，Simulink入门，讲解分析详细详细”，呵呵。

该模型考虑了使用比例积分 (PI) 控制器的无刷直流电机的速度控制。

无刷直流电机 无刷直流电机（或简称BLDC电机）是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机，BLDC电机依靠外部控制器来实现换向。简言之，换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。有刷电机是指具有物理电刷的电机，其每转一次可实现两次换向过程，而BLDC电机无电刷配备，因此而得名。由于其设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。   与传统有刷电机相比，BLDC电机具有极大的优势。这种电机的效率通常可提高15-20%；没有电刷物理磨损，因而能减少维护；无论在什么额定速度下都可以获得平坦的转矩曲线。虽然BLDC电机并不是新发明，但由于需要复杂控制和反馈电路，所以广泛采用的进展较为缓慢。然而，由于近期半导体技术的发展、永磁体品质提升，以及对更高效率不断增长的需求，促使BLDC电机在大量应用中取代了有刷电机。BLDC电机在许多行业找到了市场定位，包括白色家电、汽车、航空航天、消费、医疗、工业化自动设备和仪器仪表等。   随着行业朝着需要在更多应用中使用BLDC电机的方向发展，许多工程师不得不将目光投向该技术。虽然电机设计的基础要素仍然适用，但添加外部控制电路也增加了另一系列需考虑的设计事项。在诸多设计问题中，最重要的一点是如何获取电机换向的反馈。

参考设计是一种 BLDC 电机控制器，设计为由单个 12V（额定电压）电源供电，该电源具有在典型汽车应用中存在的较大电压范围。该板用于驱动 60W 范围内的电机，这要求电流为 5 安培。该板的尺寸和布局有助于对驱动电子设备和固件进行评估，可以轻松访问各个测试点上的关键信号。通过使用 3 触点连接器或将电机相线焊接到板中的镀通孔，可以连接各种各样的电机。为 12VDC 电源装上了保险丝，以防止测试过程中电机发生故障时板或工作台电源受到损坏。可以通过标准 JTAG 连接器或通过 PWM 输入和输出信号传送命令和电机的状态。用户还可以通过 JTAG 连接器对微控制器进行重新编程，从而允许对各种应用进行定制。 电机驱动器框图 电机驱动器PCB 附件包含以下资料 TI设计方案涉及到的重要芯片 CSD18501Q5A功率 MOSFET LM2903-Q1汽车类双路差动比较器放大器 LM4040-N-Q1精密微功耗并联电压基准电压基准 TPD2E007用于 AC 信号数据接口的 2 通道 ESD 保护阵列 ESD 保护二极管 TPS3828-33-Q1 汽车类处理器监控电路电源管理

测量BLDC电机转速的单片机代码，同时使用霍尔传感器测量BLDC电机，传感器会有周期脉冲发送出来，在单片机设置定时中断和计数。来测量一秒钟的脉冲数，进而计算BLDC电机的转速。

BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机。 大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或者空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机

BLDC电机驱动控制simulink仿真，带电机角度闭环控制和速度闭环控制，两种控制方式可自由切换。matlab版本为2019b

st电机库说明

该模型由来自 Simscape Electrical 库的 BLDC 电机模块、来自 Simscape Electrical 库的三相转换器模块以及基于五个布尔变量真值表的闭环控制系统组成，这些变量代表：方向、霍尔传感器信号、换向方法和相对速度。 它不包含速度反馈，因此是完整的闭环控制系统。 该模型支持控制具有不同绕组类型的电机：星形和三角形。 六步换向采用120度导通方式。 模型中实现了三种影响逆变器侧负载（高、低或两者）的换向方法。 该模型允许您探索以下电机特性：速度、角度、定子电流、相对地和相间电压、电源电压源的电流和电压。 您还可以探索数字信号，例如霍尔传感器信号和开关设备控制信号。

使用霍尔效应传感器的无刷直流(BLDC) 电机梯形控制.pdf 使用霍尔效应传感器的无刷直流(BLDC) 电机梯形控制.pdf