PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

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本人在安装ns-allinone-2.34的过程中，也查找了很多网上的资料，最后要发现参考多个帖子才能完成。为了方面整理了一下，然后分享给大家，希望能帮到需要帮助的朋友。手把手教你CentOS 6.10安装ns-allinone-2.34

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网络仿真工具，路由协议、网络拓扑研究中使用。