XCP协议，ASAM版的XCP协议，主要分为5部分，其中part3分为5分文档，分别基于CAN，以太网，FlexRay，Sxi，USB；还有一份Seed&Key的使用文档。共计十份资源，是ASAM的全版资源。

ASAM_XCP_5parts_V1_1_0_ASAP2全部资料

* asammdf *是ASAM（自动化和测量系统标准化协会）MDF / MF4（测量数据格式）文件的快速Python解析器和编辑器。 它支持MDF版本2（.dat），3（.mdf）和4（.mf4）。 * asammdf *可在Python 2.7和Python> = 3.4上使用

4.0 抖动测试结果 4.1 测试设置 将器件与一个采用（版本1的）IEEE 1588精密时间协议 的主时钟同步，以1秒的同步间隔和10毫秒的临时速率持续 时间，执行了一系列的测试来测量时钟输出上的抖动。 使用Tektronix TDS784C示波器，以单个周期（100 ns） 和10 µs延迟时信号（10 MHz）来测量抖动的直方图。 将探针连接到器件的时钟输出信号，使用了Tektronix TDS784C内部的直方图功能在特定的延迟时间点捕捉时钟信 号的上升沿。在每个测试条件下大约能捕捉1000个数据点， 并记录了直方图的峰峰值和标准偏差值。 4.2 测试条件 下表总结了抖动测试设置的条件。 表1. 抖动测试的测试条件 工作电压 3.3 V 温度 25 °C 参考频率源 板载25 MHz晶振 时钟输出频率 10 MHz IEEE 1588 PTP 同步间隔 1 s 临时速率持续时间 10 ms 4.3 测试结果 下表显示了对于FCO和PGM源的抖动测量。 表2. 抖动测试的结果 来源 周期到周期 10 µs延迟 峰峰值 （ps） 标准偏差 （ps） 峰峰值 （ps） 标准偏差 （ps） FCO 320 53.1 340 58.5 PGM 340 53.2 1160 267.5 由此数据可显而易见，尽管FCO源和PGM源的（逐周 期）短期抖动可相比拟，但使用PGM源的长时间抖动性能较 差。 以下图例，即图1，图2，图3和图4表征了在DP83640与 主时钟同步的条件下，时钟输出信号的典型直方图。 30039610 图1. 采用FCO时钟源的逐周期的抖动直方图 30039611 图2. 采用FCO时钟源的10 µs延时抖动直方图 30039612 图3. 采用PGM时钟源的逐周期的抖动直方图

XCP协议基本驱动C代码,通过XCP驱动代码，并结合“ASAM_AE_MCD-2_MC_BS_V1-7-0”协议，可以在短时间内熟悉用好XCP测量和标定。文件包含以下： XcpBasic.c/h; xcp_par.c/h; xcp_def.h; xcp_cfg.h; _xcp_appl.c; README.TXT

ASAM MCD-2D ODX v2.2.0 翻译版

A2l文件规则介绍，V1.6版本相对于V1.7版本规则更加明确，开发必须的文件

IOS22901有道翻译版本，ODX文档使用有道文档翻译版本。

OpenDrive version 1.6, 14.01.2020 ，是个开源的格式，大家可以去官方下载，官方访问不了的再花积分下吧。

此文档ASAM MCD-2 MC Specification V1.7是汽车标定A2L最新标准文档。