ALLAN方差的计算，包括概述，描述说明，公式说明，定义。

Solid Mechanics is a collection of physical laws, mathematical techniques, and computer algorithms that can be used to predict the behavior of a solid material that is subjected to mechanical or thermal loading. The field has a wide range of applications, including 1. Geomechanics modeling the shape of planets; tectonics; and earthquake prediction; 2. Civil engineering designing foundations or structures; 3. Mechanical engineering designing load bearing components for vehicles; power generation and transmission; 4. Manufacturing engineering designing metal and polymer forming processes; machining, etc; 5. Biomechanics designing implants; bone mechanics; as well as modeling stress driven phenomena controlling celular and molecular processes; 6. Materials Science designing composites; alloy microstructures, thin films, and developing materials processing; 7. Microelectronics ------ designing failure resistant packaging and interconnects; 8. Nanotechnology stress driven self-assembly on surfaces; manufacturing processes such as nano-imprinting; modeling atomic-force microscope/sample interactions.

基于Allan方差的mems陀螺仪性能，误差分析，用MATLAB编写，可直接运行

根据光纤陀螺仪输出的数据，利用allan方差计算公式进行处理运算，利用matlab进行编程

本书比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的數据分析方法。全书内容可大致分为三个部分:①惯性器件测试部分,介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模.惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备;②數据分析部分,包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和随机系统的Kalman 滤波等方法;③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果,详细介紹了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统級标定方法。书后附有Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

MATLAB下计算惯性系统的ALLAN方差，进而分析出加计或者陀螺仪的零偏不稳定性噪声；根据方差的斜率，也可以求得系统所包含的噪声类型，如量化噪声，随机游走噪声等。

读取给定数据并根据给定数据计算Allan方差，整个程序由matlab实现。

Allan方差计算程序（Matlab版） 通用的交叠法，手工选分段再拟合版 有问题可联系dwizard007@gmail.com

Allan方差分析MATLAB代码，含MPU6050八小时静态数据，测试运行成功了的

allan方差代码和算例