高效的B*算法，比A*算法高5-500倍，为RPG游戏实现寻路提供了又一个最优化的解决方案。
有人反映代码不完整，所有的算法代码都写在了 MainWindow.xaml.cs 中，请自行抽取。
由于是免积分，评论时请善待作者。
2019-12-21 21:01:22
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基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。
2019-12-21 20:57:47
16.22MB
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