记录PointNet PyTorch版本的学习 PyTorch版本PointNet作者Tensorflow版本页面上给出的github地址，这里 数据集 PyTorch版本只给出了ModelNet的数据，只能进行部件分割，但是我想测试S3DIS数据集，所以下载了原作者给的链接中已经处理好的数据，文件为h5格式。 作者对所有的点云进行了采样，每个采样空间是一个立方体，做成一个数据，每个数据有4096个点；一个h5文件中是1000*4096*9个数字，代表1000个点云，每个点云中有4096个点，每个点有9个值xyz，rgb，剩下三个还不知道。 具体处理过程在Tensorflow版本中给出了，太复杂看不太懂。 利用这些处理好的h5文件，结合Tensorflow版本的代码写出PyTorch的数据集class，代码在indoor3d_dataset.py中。 训练 训练的代码基本参考了PyTorch版本的，只是将刚开始数据集的读取改成了S3DIS的，代码在train_indoor_3d.py中。 结果可视化 PyTorch版本用了原作者Tensorflow版本中提供的可视化代码，用ope

运行 M 文件并放置系统的极点，然后按 ENTER。 之后，插入系统的零，然后按 ENTER。 结果是具有相同阶数的 NUM 和 DEN 的滤波器归一化频率响应的波德图。

本神器为测绘地理信息类专业学生开发的专门用于坐标正算的神器，采用VB语言开发。学生只需要输入已知点坐标，两点距离和直线坐标方位角，可以快速计算出另外一点坐标，方便快速！

matlab 提取 txt点云的边界，

经典高斯烟雨模型、固定点源、3d模拟、三维图、等高线图

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综合点和引出点交换位置 负号在支路上的移动 注意：综合点和引出点之间交换位置，往往会使结构图变复杂，一般尽量避免使用。

用于点云三角网格模型的孔洞修补，亲测好用

poi|信息点|高德poiPOI是“Point of Interest”的缩写，中文可以翻译为“兴趣点”。在地理信息系统中，一个POI可以是一栋房子、一个商铺、一个邮筒、一个公交站等。 高德POI又名高德兴趣点，来源于高德地图，高德是中国领先的数字地图内容、导航和位置服务解决方案提供商。拥有导航电子地图甲级测绘资质、测绘航空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资质“三甲”资质，其优质的电子地图数据库成为公司的核心竞争力。