基于mwc的飞控及传感器全套代码stm32移植（硬i2c+传感器自测）（未测试待测试）

三款invensense品牌6轴传感器ICM-20602+ICM-20648+MPU-60x0，官方技术手册

invensense品牌6轴运动跟踪设备ICM-40607+ICM-40608官方技术手册

ADXL78单轴传感器模块+STM32F103C8T6脚底压力主板AD设计硬件原理图+PCB文件,2层板设计，Altium Designer 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。 主要器件： 1117M3-3.3 AD623 AD623 AD7911 MSOP AD7911/AD7921 ADXL78 ADXL78 CAP Cap10uf/47uf胆电容 H4接口 H4接口 H6接口 H6接口 JTAG10 JTAG10接口 JTAG6 J晶振_无源 MHZ LED RAES STM32F103C8T6 SW-PB TP Test Point

adxl345 使用FIFO模式+流模式+水印中断，多字节读取样本。

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原理图，源码和软件

MPU6050六轴传感器

修改了一下正点原子的代码，iic的管脚，用的正点原子探索者stm32f4系列改的，注意使用探索者代码的时候一定要记得，按下最小系统板上面的key0按键，才能开始传输mpu6050数据到匿名上位机上面。不过本文件已修改，可以直接下载到板里以后就可以传数据,仅供学习

STM32C8T6+ADXL345检测设备倾斜报警，可自行修改倾斜角度，也可检测碰撞