8路舵机控制proteus仿真（虚拟串口自备），用电脑的上位机发出指令，控制8台舵机转动的角度。

文件包括Arduino驱动16路舵机驱动的介绍文档以及AdafruitPWMServoDriverLibrary代码 使用Arduino Servo库驱动伺服电机非常容易，但是每一个都消耗一个宝贵的引脚，更不用说某些Arduino处理能力了。Adafruit 16通道12位PWM / Servo驱动器屏蔽仅需2个引脚即可通过I2C驱动多达16个伺服器。 板载PWM控制器将同时驱动所有16个通道，而无需额外的Arduino处理开销。 此外，您最多可以堆叠62个以控制多达992个伺服器-都使用相同的2个引脚！

通过labview的visa通信部分制作的上位机程序

可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/5729/detail?3（备战2017电赛，开源8路舵机控制器驱动板） 应用场景: 该控制器主要应用于以模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制。例如:双足、六足、机器狗、搏击机器人、竞步机器人等。 24路舵机控制器驱动板实物展示: 主要特性: 24路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出，强制高低电平输出，可以设置的上电初始位置 32位高性能MCU主控器 动力电源电压检测、低压报警功能 3个通用GPIO接口，可读可写，支持Servo bus协议 USB转串及TTL串行接口 可固件升级，不定期发布更新固件 原理框图开源，基本驱动开源，满足用户个人开发需求 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至电脑 高达4M bits FLASH存储多达17500条指令 图形化程序开发界面WAY STUDIO，仿真模型实时位置显示，时间线组织方式，简单易用，动作设计更加灵活 安卓系统控制台软件Way Pocket，通过蓝牙透传模块HC-05/HC-06实现无线控制。 实时控制、本地控制可选，控制信号端口强制高、低电平输出 该版本为“无极” 舵机控制器系列成员，性能稳定可靠，扩展能力强 丰富的视频指导教程，入门快捷简单 该集成环境抢先版使用教程:https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html 实力用事实说话，驱动六足视频演示:https://www.56.com/u19/v_MTQwODA3NTc2.html 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40... 《舵机机器人开发环境》仿真界面:

三路舵机51程序，按键控制角度加减，可180度

51单片机精准控制8路舵机，控制信号稳定，在事物上测试无抖舵现象。

此程序是基于AT89S52的12路舵机控制器，是为一款6足机器人编写的，在Keil重编译通过。在Keil和Proteus联合仿真时观察各路波形均正确，贡献出来希望对您有用

#define POSA 0 #define POSB 500 #define POSC 1000 #define POSD 1500 #define POSE 2000 #define POSF 2500 #define POSG 0 /**********************************************************************************/ /*****************************Ö÷º¯Êý***********************************************/ int main(void) { Timer_Init(); //¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯ SysTick_Init(); //ϵͳµÎ´ð¶¨Ê±Æ÷³õʼ»¯ GPIO_Config(); //GPIO³õʼ»¯ USART1_Config(); //³õʼ»¯´®¿Ú1 USART3_Config(); //³õʼ»¯´®¿Ú3 Timer_ON(); //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷ while (1) { /*CPWM[0]=POSA;CPWM[1]=POSA;CPWM[2]=POSA;CPWM[3]=POSA;CPWM[4]=POSA;CPWM[5]=POSA; CPWM[6]=POSA;CPWM[7]=POSA;CPWM[8]=POSA;CPWM[9]=POSA;CPWM[10]=POSA;CPWM[11]=POSA; CPWM[12]=POSA;CPWM[13]=POSA;CPWM[14]=POSA;CPWM[15]=POSA;CPWM[16]=POSA;CPWM[17]=POSA; CPWM[18]=POSA;CPWM[19]=POSA;CPWM[20]=POSA;CPWM[21]=POSA;CPWM[22]=POSA;CPWM[23]=POSA; Delay_ms(1000);*/ CPWM[0] =POSB;CPWM[1] =POSB;CPWM[2] =POSB;CPWM[3] =POSB;CPWM[4] =POSB;CPWM[5] =POSB; CPWM[6] =POSB;CPWM[7] =POSB;CPWM[8] =POSB;CPWM[9] =POSB;CPWM[10]=POSB;CPWM[11]=POSB; CPWM[12]=POSB;CPWM[13]=POSB;CPWM[14]=POSB;CPWM[15]=POSB;CPWM[16]=POSB;CPWM[17]=POSB; CPWM[18]=POSB;CPWM[19]=POSB;CPWM[20]=POSB;CPWM[21]=POSB;CPWM[22]=POSB;CPWM[23]=POSB; Delay_ms(1000); CPWM[0]=1500;CPWM[1]=1500;CPWM[2]=1500;CPWM[3]=1500;CPWM[4]=1500;CPWM[5]=1500; CPWM[6]=1500;CPWM[7]=1500;CPWM[8]=1500;CPWM[9]=1500;CPWM[10]=1500;CPWM[11]=1500; CPWM[12]=1500;CPWM[13]=1500;CPWM[14]=1500;CPWM[15]=1500;CPWM[16]=1500;CPWM[17]=1500; CPWM[18]=1500;CPWM[19]=1500;CPWM[20]=1500;CPWM[21]=1500;CPWM[22]=1500;CPWM[23]=1500; Delay_ms(1000); CPWM[0]=2300;CPWM[1]=2300;CPWM[2]=2300;CPWM[3]=2300;CPWM[4]=2300;CPWM[5]=2300; CPWM[6]=2300;CPWM[7]=2300;CPWM[8]=2300;CPWM[9]=2300;CPWM[10]=2300;CPWM[11]=2300; CPWM[12]=2300;CPWM[13]=2300;CPWM[14]=2300;CPWM[15]=2300;CPWM[16]=2300;CPWM[17]=2300; CPWM[18]=2300;CP

STM32_PWM控制6路舵机测试

STM32通过串口控制6路舵机：上位机发送控制指令和舵机角度位置，控制6路舵机。