用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数，以及需要提前设定好轨迹，也可将轨迹改为单点。
2022-05-06 20:50:43
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带有滑动控制模式控制器的 MATLAB Simulink 中的 7 自由度手臂机器人模型。 该模型将包括动态模型、驱动系统、控制器和机械臂的 3D 实时表示。
2022-04-22 10:46:03
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6Dof Robot Arm 6自由度机械臂3D数模图纸 STP格式.zip
2022-04-11 14:01:04
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详细记录了初次搭建6自由度机械臂在Ardunio上进行初次编程实验，真是记录了正过程，包含自己错误的理解，以及如何一步一步找到问题，尽管实现的功能比较初级，但过程是完整系统的。
2022-03-05 09:00:35
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苏黎世联邦理工开源的七自由度机械臂运动学正逆解，其中逆解包括雅克比和基于臂角选择的解析解，重规划部分是满足关节角速度和加速度约束的轨迹规划
2022-02-23 23:09:13
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# 四自由度机械臂SCARA英文报告（附Solidworks模型源文件）
1. 报告为纯英文，格式为word文档。
2. 报告包含背景与建模、自由度分析、正运动学、逆运动学、动力学、总结六个部分，共12页。
3. SCARA机械臂模型保存为Solidworks源文件，用2019版画的。
2022-02-21 15:03:27
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