示波器显示正反转的占空比波形。 1、示波器的蓝色线：代表电机反转 2、示波器的黄色线：代表电机正转 3、外接电源可调 4、液晶显示不会乱码 5、程序有一定的注释 有完整的程序+仿真原件+仿真调试的过程说明！在附件！！！ Proteus仿真测试： 一、电机启动测试 仿真部分采用的是Proteus软件，如图1所示，程序在加载完之后系统处于静止的状态，液晶屏幕也不会有显示。在这时我们只需要按下仿真左下角的开始按键，但这时系统还不能完全工作，还需要手动按下开始按键，如图2所示，系统默认的脉冲是50%然后转速是968rpm/min。 二、 电机调速测试 电机的转速加快是通过脉冲波形的变化实现的，如图3所示，现在的脉冲是50%速度是927rpm/min，和上图的速度不一致是因为电机在运行过程中，即使电压一致也不能完全保障电机的速度不会发生变化，我们想要电机速度增加那么就要按下加速的按键，为了使电机的变化速度较为明显，我们以30%为一个加速标准值，如图4所示，当前屏幕显示的脉冲是80%，速度变成了1512rpm/min，速度是已经提升上去了。最大速度是占空比为100%，这时如图5所示，1877rp

【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

前 言 频率是电子技术领域的一个基本参数，同时也是一个非常重要的参数，因此，频率测量已成为电子测量领域最基本最重要的测量之一。 随着科学技术的不断发展提高，人们对科技产品的要求也相应的提高，数字化的电子产品越来越受到欢迎。频率计作为比较常用和实用的电子测量仪器，广泛应用于科研机构、学校、家庭等场合，因此它的重要性和普遍性勿庸质疑。数字频率计具有体积小、携带方便；功能完善、测量精度高等优点，因此在以后的时间里，必将有着更加广阔的发展空间和应用价值。比如：将数字频率计稍作改进，就可制成既可测频率，又能测周期、占空比、脉宽等功能的多用途数字测量仪器。将数字频率计和其他电子测量仪器结合起来，制成各种智能仪器仪表，应用于航空航天等科研场所，对各种频率参数进行计量；应用在高端电子产品上，对其中的频率参数进行测量；应用在机械器件上，对机器振动产生的噪声频率进行监控；等等。研究数字频率计的设计和开发，有助于频率计功能的不断改进、性价比的提高和实用性的加强。以前的频率计大多采用TTL数字电路设计而成，其电路复杂、耗电多、体积大、成本高。随后大规模专用IC（集成电路）出现，如ICM7216，ICM722

【基于51单片机的万年历】项目是一份深度学习51系列单片机编程及硬件应用的实践案例。51单片机，全称为Intel 8051，是微控制器领域的一种经典型号，广泛应用于各种电子设备中。这个项目中，开发者通过编写C语言程序，实现了在51单片机上运行的万年历功能，可以显示当前日期和时间，具有较高的实用性和教学价值。 51单片机的内部结构包括CPU、存储器、I/O接口等，其工作原理是通过执行预存的指令来控制硬件系统。在本项目中，开发者需要了解并掌握51单片机的内存组织、指令系统以及中断系统，以便正确地编写和调试程序。 万年历功能的实现，涉及到时间的计算和显示。在C语言中，这通常需要处理年、月、日、时、分、秒的数据，并考虑到闰年规则。例如，根据格里高利历，每4年有一个闰年，但世纪年（如2100年）除非能被400整除，否则不是闰年。开发者需要编写算法来处理这些细节，确保日期的准确性。 同时，项目中还提及了"18B20"，这是DALLAS/Maxim公司生产的一种温度传感器，具有数字输出，可直接与单片机的串行接口进行通信。18B20的工作原理是利用热电偶效应测量温度，然后将数据转换为数字信号。在51单片机的程序中，需要添加相应的驱动代码，通过I2C或SPI协议读取温度值，并可能将其显示在万年历的界面上，提供实时的环境温度信息。 此外，"Proteus"是一个流行的电子设计自动化工具，支持模拟电路和数字电路的仿真，以及嵌入式系统的模拟。在本项目中，开发者使用Proteus创建了硬件模型，通过软件仿真验证了51单片机程序和18B20传感器的连接及交互。这种方式可以在实际硬件焊接前发现并修正设计中的问题，提高项目的成功率。 "基于51单片机的万年历"项目涵盖了单片机编程、硬件接口设计、时间计算、温度传感和电路仿真等多个方面的知识。它不仅锻炼了开发者对51单片机的控制能力，也提高了其解决实际问题的能力，是学习和提升嵌入式系统开发技能的一个理想实例。在实际操作中，开发者还需要理解硬件电路设计，如电源、时钟、复位电路，以及51单片机与外部设备的连接方式，例如使用GPIO引脚控制LED显示日期和时间，以及与18B20的通信接口。通过这个项目，学习者可以全面地提升自己的嵌入式系统开发能力。

【51单片机概述】 51单片机是微控制器的一种，由英特尔公司在1970年代末推出，属于8051系列。它以其简单易用、性价比高、资源丰富等特点，广泛应用于电子设备、家用电器、工业控制等领域。51单片机采用CISC（复杂指令集计算）架构，拥有8位数据总线和16位地址总线，内部集成有CPU、RAM、ROM、定时器/计数器以及串行通信接口等核心部件。 【DS1802芯片】 DS1802是一款专门用于时间显示的集成电路，常用于制作电子钟和万年历等设备。该芯片集成了实时时钟（RTC）功能，可以精确跟踪日期和时间，包括年、月、日、星期、小时、分钟和秒。DS1802通常通过I²C或SPI接口与单片机进行通信，提供了一种高效的方式来管理时间信息。 【1604液晶显示器】 1604液晶显示器是一种常见的字符型LCD（液晶显示屏），具有16列4行的字符显示能力，可以用来显示数字、字母和符号。在51单片机项目中，1604 LCD常用于数据显示，如时间、日期等。连接到51单片机时，需要设置数据线、RS（寄存器选择）、R/W（读写信号）和E（使能信号）等接口，并且可能需要使用I/O口模拟LCD的控制信号。 【万年历设计】 基于51单片机的万年历设计主要包括以下步骤： 1. **硬件连接**：将DS1802与51单片机正确连接，确保时钟信号、数据线和控制信号的连通。同时，连接1604液晶显示器，设定其电源、背光、数据线和控制信号。 2. **编程实现**：编写C语言程序或汇编程序，实现与DS1802的通信协议，读取和更新时间信息。同时，编写控制1604 LCD显示的代码，将获取的时间数据格式化后显示在屏幕上。 3. **实时时钟初始化**：设置DS1802的初始时间，通常是当前时间，以便开始准确计时。 4. **时间更新与显示**：设计一个周期性的中断服务程序，定时读取DS1802的时间并更新LCD显示。中断频率可以根据需求调整，以保持最佳显示效果和节能。 5. **错误处理**：考虑到电源中断或异常情况，程序应包含错误检查和恢复机制，以确保时间的正确性和连续性。 6. **PROTEUS仿真**：使用PROTEUS软件进行电路仿真，验证硬件连接和软件设计的正确性。在PROTEUS中，可以直观地看到电路的工作状态，观察LCD的显示内容，以及DS1802的时钟信号等，有助于调试和优化设计。 通过以上步骤，一个基于51单片机的万年历系统便得以构建完成。这种项目不仅锻炼了开发者对硬件接口和实时操作系统原理的理解，还提供了实践经验，对于学习嵌入式系统开发和单片机应用具有重要意义。

在本文中，我们将深入探讨C#上位机开发的关键技术，包括波形显示、串口通信和ADC（模拟数字转换）数据采集。这些是构建高效、功能丰富的工业控制或数据分析应用的基础。 让我们了解**波形显示**。在C#上位机开发中，波形显示通常涉及到实时数据可视化，这在科学实验、工程调试和医疗设备等领域非常常见。要实现波形显示，你需要使用图形库，如Windows Presentation Foundation (WPF) 或者 Windows Forms。WPF提供了丰富的图形绘制API，例如`System.Windows.Shapes`命名空间下的`Line`、`Polygon`和`Path`等元素，可以用来绘制连续的波形数据。同时，利用`InkCanvas`或者`DrawingContext`可以实现自定义绘图，以满足复杂波形的显示需求。为了实现实时更新，你可能需要使用线程或者任务来处理数据并刷新UI。 接下来，我们探讨**串口通信**，这是设备间通信的一种常见方式。在C#中，`System.IO.Ports`命名空间提供了`SerialPort`类，用于设置和管理串行端口。你可以通过配置波特率、校验位、停止位和数据位来初始化串口，并使用`DataReceived`事件监听接收到的数据。发送数据则通过调用`Write`方法完成。此外，为了实现可靠的数据传输，你需要理解并处理串口异常，以及正确关闭和释放串口资源。 我们来讨论**ADC采集**。ADC是将模拟信号转换为数字信号的硬件设备，广泛应用于传感器数据的读取。在C#上位机开发中，通常与嵌入式系统或硬件设备配合工作。ADC的数据采集通常涉及驱动程序的编写，这可能需要对接硬件厂商提供的API或者使用特定的库，如LabVIEW的DAQmx库。在获取到ADC数据后，C#应用程序可以进行进一步的处理，如滤波、计算和存储。考虑到实时性和效率，你可能需要使用异步编程模型，如`async/await`关键字，来避免阻塞主线程。 在实际项目中，你可能还会遇到以下挑战： 1. **数据缓存**：当串口或ADC数据量大时，可能需要设计合理的缓冲策略，以防止数据丢失。 2. **用户界面响应**：确保在处理大量数据时，UI仍能保持流畅响应。 3. **错误处理**：对可能出现的各种硬件故障和通信异常做好充分的错误处理。 4. **安全性和稳定性**：保证程序在长时间运行下的稳定性和安全性，避免崩溃或数据错误。 C#上位机开发结合了数据可视化、串行通信和硬件接口交互等多个方面，开发者需要具备扎实的编程基础和良好的问题解决能力。通过学习和实践，你可以创建出功能强大的上位机应用，满足各种复杂的工业控制和数据处理需求。

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架，那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM，以及用CCR4来产生一个中断，用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测，以及相电流的检测等。 在STM32微控制器中，实现传感器无刷直流（BLDC）电机驱动的关键技术之一是高效地采集电机相电流和过零检测。本篇将详细阐述如何利用TIM1定时器生成6路ADC采样，并通过CCR4触发ADC1的注入通道进行采样。 TIM1是一个高级定时器，它具有丰富的功能，包括产生PWM脉冲、中断和事件触发。在BLDC驱动框架中，TIM1的CCR1、CCR2和CCR3通常用于生成六路互补PWM信号，以驱动电机的三相。互补PWM模式可以确保电机相位在正确的时刻开启和关闭，从而实现无刷控制。 要生成这6路PWM，我们首先需要配置TIM1的时间基（Time Base）。例如，我们可以设定TIM_TimeBaseStructure结构体，包括计数周期（TIM_Period）、预分频器（TIM_Prescaler）、计数模式（TIM_CounterMode_Up）、时钟分频因子（TIM_ClockDivision）和重复计数器（TIM_RepetitionCounter）。初始化TIM1后，再通过TIM_TimeBaseInit函数设置这些参数。 接着，为了支持死区时间和自动输出功能，我们需要对TIM1的BreakDeadTimeConfig（TIM_BDTRInitStructure）进行初始化。这涉及到开启死区时间（TIM_DeadTime）、断路状态（TIM_Break和TIM_BreakPolarity）以及自动输出使能（TIM_AutomaticOutput）等。 对于PWM通道的设置，例如OCR1A、OCR1B、OCR2A、OCR2B、OCR3A和OCR3B，我们需要使用TIM_OCInitStructure结构体，定义PWM模式（TIM_OCMode_PWM1）、输出状态（TIM_OutputState_Disable/Enable）、输出极性（TIM_OCPolarity_High/Low）以及其他相关参数，然后分别调用TIM_OC1Init、TIM_OC2Init和TIM_OC3Init等函数初始化各通道。 在PWM模式下，通过CCR4的比较匹配事件，可以触发ADC1的注入通道采样。注入通道是ADC的一个特性，允许在常规转换序列之外进行单独的采样和转换，通常用于实时监测特定事件。为了实现这个功能，我们需要配置ADC的注入通道和触发源。例如，设置ADC1注入通道的采样时间、序列位置和触发源为TIM1_CCR4的更新事件。完成这些设置后，当CCR4的值与定时器计数值匹配时，ADC1将开始采样。 在实际应用中，CCR4的中断可用于过零检测。当PWM波形的占空比达到0或100%时，CCR4会产生中断，此时可以通过中断服务程序进行过零检测和相电流的计算。此外，还可以配置DMA（直接内存访问）与ADC1配合，自动将采样结果传输到内存，减轻CPU负担，提高系统效率。 总结来说，通过STM32的TIM1定时器，我们可以生成6路互补PWM信号，用于驱动BLDC电机。同时，利用CCR4的中断触发ADC1的注入通道采样，实现过零检测和实时电流监控。这一配置对于构建高效、精准的无传感器BLDC驱动系统至关重要。

ADC 50 60 Hz 控干扰的抑制技术 许多工业设置需要抑制50 Hz和60 Hz干扰。本应用笔记介绍如何使用AD7708/AD7718、AD7709、AD7719、AD7782/AD7783 Σ-Δ型ADC实现这些频率的最佳抑制。 ### ADC 50 60 Hz 干扰抑制关键技术解析 #### 一、引言 在众多工业场景中，特别是那些需要使用高精度模数转换器（Analog-to-Digital Converter, ADC）进行数据采集的应用中，来自电力系统的50Hz和60Hz干扰常常成为一大难题。本文将详细介绍如何通过合理配置AD7708/AD7718、AD7709、AD7719、AD7782/AD7783等Σ-Δ型ADC来实现对这些频率的高效抑制。 #### 二、电力线路频率及其干扰 全球范围内的交流电频率主要分为两种标准：50Hz和60Hz。这些频率可能会通过电源变压器、无屏蔽电缆或电气设备辐射等方式对电信号造成干扰。除了基频干扰外，还可能存在其谐波成分，如100Hz、120Hz等，尽管这些谐波的强度通常低于基频。由于实际电网频率可能在50Hz或60Hz的基础上波动±1Hz，因此在使用高分辨率ADC测量低电平信号时，交流电干扰会成为一个严重的挑战。 #### 三、干扰抑制方法 ##### 1. 差分信号技术 若系统具备良好的共模抑制能力，则可以通过使用差分信号来抑制共模50Hz/60Hz干扰。然而，这种方法无法有效解决正常模式干扰问题。 ##### 2. 模拟滤波器 使用低通模拟滤波器是一种减少干扰的传统方法。为了有效地抑制50Hz和60Hz的干扰，滤波器通常需要有较低的截止频率和较高的阶次。但这不仅限制了可测量信号的带宽，而且高阶模拟滤波器的成本较高且占用较大的电路板空间。此外，模拟滤波器的截止频率容易受温度等因素的影响而发生变化。 ##### 3. 数字滤波器 数字滤波器作为替代方案，可以在特定的电力线路频率下实现优秀的抑制效果，并且可以同时衰减50Hz和60Hz的干扰，使得设备能够在不重新配置的情况下适用于不同的电网环境。设计数字滤波器时需考虑的关键参数包括：在50Hz±1Hz和60Hz±1Hz频率下的抑制效果、谐波抑制能力、滤波器建立时间以及滤波器的复杂度（这会影响功耗等其他因素）。例如，60dB的抑制效果足以将1mV的干扰电压衰减至1μV水平。 #### 四、Σ-Δ型ADC的特点及应用 Σ-Δ型ADC内置有数字滤波器，这是其架构中的关键组成部分之一。当正确配置后，该滤波器能够有效抑制电力线路频率的干扰，同时保持足够的带宽以测量输入信号。ADI公司的AD7708/AD7718、AD7709、AD7719、AD7782/AD7783等型号的ADC均采用了sinc3滤波器。 ##### 1. sinc3滤波器 - **滤波器响应**：sinc3滤波器的响应特性由滤波器的采样速率fS(通常是32.768kHz)和寄存器值SF决定。 - **滤波器特性**：sinc3滤波器具有较短的建立时间，使其在追求高速转换的同时也能保持低噪声性能。 - **滤波器配置**：sinc3滤波器响应仅能在斩波关闭模式下(ADMODE[7]=1)获得，如在AD7708/AD7718中。在该模式下，通道变化后的建立时间是转换间隔的三倍，以确保sinc3滤波器完全建立起来。 #### 五、结论 通过对Σ-Δ型ADC中的sinc3滤波器进行合理的配置，可以有效地抑制50Hz和60Hz的电力线路干扰。相较于传统的模拟滤波器，数字滤波器具有更高的灵活性和稳定性，能够更好地满足现代工业环境中对于高精度数据采集的需求。此外，通过选择合适的滤波器参数，可以在保持信号质量的同时降低系统成本并提高整体性能。

1.接按键可调时间 2.单片机可直接驱动小喇叭，外加功放板模块更佳 3.程序封装完成，可直接嵌入调用各模块 4.音乐播放可实现上/下/暂停播放

在电子工程领域，51单片机是一种广泛应用的微控制器，尤其适合初学者学习和实践。本主题聚焦于如何利用51单片机控制蜂鸣器来播放音乐，以"小星星亮晶晶"为例，这是一首广为人知的儿童歌曲，其旋律非常适合用简单的电子设备来演示音乐播放原理。 51单片机是由Intel公司推出的8位微处理器，具有丰富的IO口资源，可以方便地控制外部设备，如蜂鸣器。蜂鸣器是一种小型的音频发生器，通常分为有源和无源两种。在这个项目中，我们主要讨论的是无源蜂鸣器，它需要通过外部驱动电路（如PWM）来产生声音。 PWM（脉宽调制）是控制电子设备的一种技术，通过调整脉冲宽度来改变信号的平均电压，进而控制蜂鸣器的频率和音调。在51单片机中，我们可以通过编程设置特定的IO口为PWM输出模式，并通过改变PWM脉冲的占空比来调整蜂鸣器的频率。占空比越高，蜂鸣器发出的声音越接近高频；反之，占空比越低，声音越接近低频。通过精确控制每个音符对应的频率，就可以实现音乐的播放。 "小星星亮晶晶"这首歌的旋律可以通过将每个音符转换为其对应的频率来实现。在编程时，我们需要将音乐的乐谱解析成一系列的频率值，然后根据这些频率值动态调整PWM的占空比。51单片机的定时器/计数器功能可以用来产生周期性的PWM信号，通过设置预分频器和计数器初值，我们可以得到不同频率的PWM波形。 在实际操作中，首先需要初始化51单片机的定时器工作模式，将其配置为PWM输出。接着，编写一个循环程序，根据乐谱中的音符顺序，改变PWM的占空比。为了保证音乐的节奏感，还需要在程序中加入适当的延时函数，确保每个音符的持续时间准确无误。 在提供的压缩包文件中，可能包含了一份详细的教程或者示例代码，帮助用户理解如何设置51单片机的PWM输出以及如何解析音乐乐谱。通过学习和实践这个项目，不仅可以掌握51单片机的基本编程技巧，还能了解到PWM信号在音频控制方面的应用，对于电子爱好者来说，是一个很好的动手项目。 51单片机控制蜂鸣器播放音乐涉及到的知识点包括：51单片机的IO口控制、PWM信号生成、定时器/计数器配置、音乐乐谱的频率转换以及程序设计与调试。通过这个项目，可以深入理解微控制器的工作原理，并提升电子项目的实践经验。