51单片机控制小车超声波模块实时测距并在LCD液晶显示屏显示距离

实现的功能包括： （1）两个按键用于设置距离阈值，以10cm为一档，对于阈值进行； （2）超声测距模块SFR04用于测量距离，并将数据发送至单片机。 （3）距离阈值和距离信息用LCD1602显示。 （3）当距离低于阈值时，报警模块以5kHz频率发出警报；当距离低于阈值+10cm时，报警模块以1kHz频率发出警报；当距离大于等于阈值+10cm时，报警模块不发出声音。

超声波测距硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路、超声波检测接收电路和温度采样电路四部分。单片机采用8051。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信号。

基于51单片机超声波测距报警系统

着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。 设计的意义

51单片机超声波测距数码管显示，单片机连接 hc-sr04超声波测距模块 用定时器测量物体与模块之间的距离，代码清晰简单，有参考原理图。

基于51单片机的超声波测距显示在LCD1602上，超声波测距显示在LCD1602

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