Cura 是一款开源3D打印机的切片引擎。 切片程序的主要过程如下：          i.             导入3D模型(STL,OBJ等等)。         ii.             分析并修复3D模型(源码里面貌似木有这一步…)。        iii.             将3D模型切割成2D层。        iv.             用上一步得到的2D图层形成LayerParts(他们自己的叫法)，因为一层里面，很有可能有很多个不同的多边形，比如桌子，他的四个角，切出来后是四个圆形，上一步中只是得到了四个圆形，而没有确定这四个圆形是属于同一层的。         v.             进一步确定LayerParts中，各个part间的关系，比如得到了两个圆，大圆套小圆，我们就需要确认，小圆是空心的，而大圆和小圆形成的圆环是实心的。        vi.             将需要实心打印的部分标记出来(100%填充)。       vii.             将需要空心打印的地方打印出来(部分填充)。      viii.             根据生成的LayerParts生成每一层的G-code。 上述的每一步都有更多的逻辑关系在里面，但这只是一个工作的大概流程。切割引擎所有的数据都存放在一个叫SliceDataStorage的类里面。记住，上述的每一步都是基于前一步的数据来进行的。这里严格按照上述的流程来处理3D模型生成G-code。另外，在代码里面，坐标是用64位整数的形式存在的，比如，你在代码中看到的1000，他实际代表了1mm。这样做是因为Clipper使用了64为整数来表示距离。 标签：cura3d

用于将 MIDI 音轨转换为 3D 打印机的 M300 扬声器 gcode 的 Web 工具。经测试与 Marlin 固件兼容

MARLIN 中文版，本文对MARLIN的文档做了详细翻译，可以帮助理解marlin固件。

基于ESP32的3D打印机控制板 这是一个基于ESP32微控制器的3D打印机控制板， 内置WiFi和蓝牙。 当前版本:v0.5rev1 修复了MRR ESPE v0.5上AUX1端口的问题 该适配器板通过在AUX1连接器上交换TX / RX引脚来解决MRR ESPE v0.5的问题。 只需使用IDC电缆将AUX1_BRD连接到板上的AUX1连接器即可。然后将AUX1_SCRN连接到屏幕（例如MKS TFT32）。 EXP3转EXP1 / 2适配器 允许使用RepRap全图形智能控制器的适配器 此适配器允许MRR ESPE使用通用LCD12864控制器（正式是RepRap全图形智能控制器）。 这样做，将EXP3_BRD连接到MRR ESPE上的LCD连接器。 然后，将适配器上的EXP1和EXP2连接到控制器上的EXP1和EXP2。（可选:将D5，D6，D7连接到MRR ESPE上未使用的本地ESP32引脚，例如IO2，IO4和IO15。然后在pins_MRR_ESPE.h中定义“ LCD_PINS_D5”，“ LCD_PINS_D6”和“ LCD_PINS_D7”。）引脚也是可选的。） 如果要在控制器上使用SD卡，请执行以下操作: 1.卸下MRR ESPE板上的SD_EN跳线。 2.使用跳线将适配器的SCK，MISO和MOSI连接到板上的相应引脚。 3.将适配器上的SS连接到板上的IO5。 4.可选:将DET连接到板上未使用的引脚。您将需要编辑“ pins_MRR_ESPE.h”以定义“ SD_DETECT_PIN”。

3d打印机的原理图，其中的各部件有详细说明

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3D打印机的上位机源码

3D打印机的源代码，控制电路板为Arduino,扩展板为ramps1.4

3d打印机电控板ramps1.4的安装指南，来自ramps官网，自行diy3d打印机的朋友应该会用到