学习32的资料，比较详细

32程序：利用蓝牙模块控制麦克纳姆轮小车行走，有详细注释以及技术文档

STM32水温控制PID程序

通过32单片机完成超声波测距（HC-SR04），温湿度检测（DHT11），光照强度检测(TEMT6000)，烟雾浓度检测（MQ-2）。

stm32实现红外测距，

使用mini32 单片机作为主控芯片，采用电机驱动L298N和蓝牙模块HC-05，实现小车的控制功能，通过改变PWM输出的占空比来调节小车运行的速度

本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机，上位机记录消防员运动的轨迹，从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。

使用32单片机和MQ-3酒精传感器模块测试环境中的酒精弄度，用过ADC采集，将数据显示在OLED屏幕上。

按键控制PWM波进而控制灯的亮度

使用32单片机和DHT11温湿度传感器测试环境中的温度和湿度，并将测试到的数据实时显示在OLED屏幕上。