在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上，进行汽车蛇行试验仿真，通过驾驶员熟练程度参数的差异，模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况，从而利用径向基网络，建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络，由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角，结果表明了该方法的可行性，并且具有运算速度快，识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题．首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器；然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统Hz/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法．在给定的H∞干扰约束下，通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制．最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性．

很好的走远，希望大家好好的真小资，真的Z很多额

建立了模拟凝固进行时晶粒成核、生长与粗化过程以及凝固完成后晶粒粗化过程的二维元胞自动机模型，模型中将原子在固/液界面、晶界面的迁移过程以概率的方式表现在元胞网格演化的规则中。模拟结果表明，所建立的模型可以合理地描述晶粒在凝固过程中的生长-粗化过程。应用本模型分析了冷却率、结晶取向数、温度等因素对于晶粒微观结构演化的影响。研究结果表明：大冷却率有助于得到细小的晶粒；当结晶取向数大时晶粒较小；保温温度低会抑制晶粒粗化。

极限运算法则、洛必达法则在求极限时常用到．通过实例对应用法则求极限时常见错误进行了分析，并与正确的解法进行了比较．

针对模糊C均值本文提出将基于蚁群算法的模糊聚类算法应用于文本聚类中,聚类采用二级结构,蚁群算法(ACA)作为一级结构,模糊C均值聚类FCM用于二级结构。将此算法对文本集合进行聚类实验,并用分离系数、分离熵来判断模糊划分的效果,实验结果表明,与FCM相比,该算法具有较好的聚类效果。

2007年湖南大学研究生入学考试微机原理与应用真题

在分析已有小波图像融合方法的基础上,针对高、低频融合规则的选择问题,提出了一种基于小波多分辨率分解的图像融合算法。该算法对小波分解后的低频子图像采用基于主成分分析的低频融合规则进行融合,而对高频子图像采用系数绝对值取最大和基于局部均值方差最大化的融合规则进行融合。实验结果表明,该方法提高了融合图像包含的信息量,最大可能地消除了局部对比度极性反转的情况,明显地增强了融合图像的清晰度,而且很好地保留了源图像中的边缘细节。

少自由度并联机构自由度的减少本质上是因为受到分支施加的结构约束的合成作用决定。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成，并从几何上直接分析约束的线性相关性，判别出机构自由度的性质，同时给出公共约束，冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式，在此基础上得到普遍适用于少自由度并联机构自由度计算的修正Grnbler-Kutzbach计算公式和一种等价的完全依靠约束分析的自由度计算公式。笔者提出的方法不仅适用于对称少自由度并联机构，也适用于非对称少自由度并联机构。

【2007年D题】程控滤波器的设计基于MAX263.rar