1. 备份源列表 Ubuntu缺省的配置的源并不是国内的服务器，下载更新软件都比较慢，本文介绍如何设置源列表，选择比较快的源以节省下载时间。 # 首先备份源列表 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup 2. 打开sources.list文件修改 选择合适的源，替换原文件的内容，保存编辑好的文件, 以阿里云更新服务器为例（从实际测试上结果分析，个人认为阿里云比网易和搜狐的服务器要快）： sudo vim /etc/apt/sources.list 3. 阿里云镜像源-清华镜像源 注意根据具体使用的Ubun

配置文件： rs_camera.launch realsense_color_config.yaml

Firefly 发布了 Qt 交叉编译工具链，适用于以下环境: Qt: 5.12.2 Host: x86-64 / Ubuntu 18.04 Target: Firefly RK3568 RK3566 RK3399 RK3328 PX30 / Ubuntu 18.04 Minimal&Desktop 工具链完整支持 wenEngine, 支持 EGLFS LinuxFB XCB 等 backend

Ubuntu 18.04环境下Linux 0.11 内核编译及在bochs 2.6.9中的调试运行

里面有很详细的教程，好记忆力不如写下来

博客依赖代码库

博客对应依赖静态库

ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso,安装到Oracle VM VirtualBox 6.1.32 配置 1，常规 2，系统 3，显示 4，储存 5，声音 6，网络 7，串口 8，usb 设备 9，共享文件夹 10，用户界面

本嵌入式根文件系统ubuntu 18.04（ubuntu_rootfs.tar.bz2）已经在NXP的IMX6Q IMX6SX IMX6ULL平台上成功移植。遇到问题请留言或者私信我，一定要把详细的报错信息记录下来发出来，看到消息后，我会及时回复，希望与嵌入式专业人士以及爱好者交流学习。

编译好的 Xenomai 3.1.1 和Linux5.4.151 安装详细链接：https://blog.csdn.net/qq_39522167/article/details/121244185