使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。
2023-04-18 22:29:43
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COF屏的C51主代码如下，重要部分已做了注释。此项目使用T5L的C51操作I2C读取MPU6050数据的代码已附带在文件附件中。
2023-04-11 11:01:54
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STM32 MPU6050 OLED实现手环记步功能 Flash实现掉电保存
2023-04-06 15:48:00
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在STM32F103芯片上通过用GPIO模拟I2C与陀螺仪MPU6050通信，测试过功能已OK！
2023-04-03 23:31:38
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MPU6050
适用于STM32f3的MPU6050加速度计和陀螺仪驱动器
用法
可以使用CooCox CoIDE和stm32 F3发现板进行编程/调试来打开此存储库。 如果编译文件存在问题，则编译器缺少指向math.h库的链接。 转到右键单击项目->配置->链接，然后将“ m”添加到链接的库中。
该分支（主控）中的代码包括从传感器读取（计算）的数据的所有内容。 在此存储库中，在分支-b MPU6050-Complementary_filter中实现了一个补充过滤器。
2023-03-13 17:21:59
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采用模拟IIC；MPU6050 9轴示例程序，MPU6050作为主机操作第三方传感器，已测试， ADXL345.c 基于AVRstudio 6.0编写，改为其他空芯片时注意寄存器的改变
2023-03-11 15:59:50
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STM32F407核心板+OLED显示+MPU6050显示X轴角度+蓝牙通信 实现计步功能
2023-03-01 23:30:19
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这个事我在一个论坛看到的，并把它转为了PDF格式，这个文档是有关于MPU6050的教程，内容说的着实令人佩服，一个学习MPU6050不错的文档！
2023-02-27 09:29:48
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