可以实现图片视频的三维测距，如果想要实时摄像头测距及其他功能可以私信我，不免费

这是博洛尼亚大学计算机科学系（DISI）的双目视觉讲义，主要内容是双目视觉的基本框架和目前这个领域最前沿的应用

新版本代码特点：（注意目前只适用于2560*720分辨率的双目，其他分辨率需要修改) 1、替换“回”字形查找改为“米”字形查找，可以设置存储像素点的个数20可修改，然后取有效像素点的中位数（个人觉得比平均值更有代表性）。 2、每10帧（约1/3秒）双目匹配一次，提升代码的运行速度。 3、可以进行实时检测，运行速度与机器的性能有关。

双目稠密建图，来自熊猫飞天博主，需要的联系博主，也可以给我留QQ号，我私发给你，不要拿积分下载

基于python的单目与双目视觉三维重建设计与实现

基于人眼视差的原理，采用两台性能相同的相机从不同角度对同一物体进行拍摄，然后再根据获取的不同图像的视差计算出物体的实际距离，从而实现了双目立体视觉测距。本文对双目视觉测距系统的各个步骤作了详细介绍，并在相关理论研究的基础上，以MATLAB软件为工具，对其中的步骤进行了一定的改进和优化。

一篇关于机器视觉和目标检测的论文。 在做目标识别的时候有帮助。

激光雷达和双目相机作为无人驾驶领域中重要的环境感知设备,两者之间的外参配准是其联合应用的重要基础,然而两种信息的融合意味着繁琐的校准过程。基于此,提出一种基于特征点对匹配求解的方法,采用两块矩形木板,分别提取双目相机与激光雷达坐标系下的木板边缘3D点云,拟合空间直线求取角点坐标,最后利用Kabsch算法求解配对的特征点之间的坐标转换,利用聚类法去除多次测量结果中的异常值,并求取平均值。通过搭建实验,所提算法可在Nvidia Jetson Tx2嵌入式开发板上实现,获得了准确的配准参数,验证了理论方法的可行性。此配准方法简单易行,可自动完成多次测量,相比于同类方法精度也有所提高。

本程序为LabVIEW双目采集程序，打开左右两个摄像头采集图像后自动合为一个图像，并对图像进行图像灰度化，图像灰度均值化，图像中值滤波一系列操作，并可以保存图像为jpeg图像

使用双目摄像头，基于opencv的测距程序