1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、答疑：wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。

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**PLC内部地址表详解** 在自动化控制领域，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）起着至关重要的作用。三菱FX系列PLC作为广泛应用的工业控制器之一，其内部地址表是理解并进行有效编程和通信的基础。这份“PLC内部地址表”涵盖了三菱FX系列PLC中的各种元件地址，对于与上位机软件进行数据交换至关重要。 我们需要了解PLC中的基本元件。PLC的核心是存储器，其中存放了程序和数据。在三菱FX系列PLC中，主要的存储元件包括输入继电器（X）、输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）等。 1. **输入继电器（X）**: 用于接收外部设备（如传感器）的信号，其地址通常以X000到X277的格式表示。例如，X000代表第一个输入点，X277代表最后一个输入点。 2. **输出继电器（Y）**: 输出继电器用于驱动外部负载（如电磁阀、电机），地址范围通常是Y000至Y277。Y000表示第一路输出，Y277为最后一路。 3. **辅助继电器（M）**: 这些是内部寄存器，用于临时存储中间计算结果或状态标志。地址范围从M000到M511。 4. **定时器（T）**: 定时器元件用于设置延时控制，根据类型分为通电延时定时器（Tn）和断电延时定时器（TN）。地址范围如T000至T255。 5. **计数器（C）**: 计数器用于计算脉冲次数，有增计数（Cn）和减计数（CN）之分。地址通常从C000到C255。 在与上位机软件通信时，需要明确指定PLC中的这些元件地址，以便正确读取或写入数据。例如，如果上位机软件需要获取X001的输入状态，就需要发送一个读取请求到这个地址。同样，如果要通过Y002控制一个输出，就要将指令发送到Y002的地址。 三菱通信协议是连接上位机和FX系列PLC的关键。它通常基于串行通信标准，如RS-485或RS-232，有时也会采用以太网接口。通信协议定义了数据帧的结构、命令格式、错误检查机制等，确保数据在上位机与PLC之间的可靠传输。 在实际应用中，了解和掌握PLC的内部地址表对于编写控制程序、调试系统和故障排查都是必不可少的。通过熟练运用这份地址表，工程师可以高效地实现PLC与上位机的互动，从而优化自动化系统的性能。因此，对于从事PLC编程和系统集成的人员来说，深入理解和利用“PLC内部地址表”是一项基础且重要的技能。

1 简介 Ci24R1 是一颗工作在 2.4GHz ISM 频段，专为低成本无线场合设计，集成嵌入式 ARQ 基带协议引擎的无线收发器芯片。工作频率范围为 2400MHz-2525MHz，共有 126 个 1MHz 带宽的信道。 Ci24R1 采用 GFSK/FSK 数字调制与解调技术。数据传输速率与 PA 输出功率都可 以调节，支持 2Mbps,1Mbps,250Kbps 三种数据速率。高的数据速率可以在更短的时间 完成同样的数据收发，因此可以具有更低的功耗。 Ci24R1是一款专为低成本无线应用设计的2.4GHz ISM频段无线收发器芯片。这款芯片在2400MHz至2525MHz的频率范围内工作，提供126个1MHz的信道选择，确保了通信的多样性和互不干扰。Ci24R1采用了GFSK/FSK数字调制解调技术，支持2Mbps、1Mbps和250Kbps三种数据速率，用户可以根据实际需求调整，以平衡传输速度和功耗。 该芯片的突出特性包括超低的待机功耗（仅为2uA），快速启动时间（小于160微秒），以及高电源抑制比（PSRR）的内置LDO。它的接收灵敏度达到-80dBm @2MHz，最大发射功率为11dBm，接收电流在2Mbps数据速率下为20mA。Ci24R1还配备了1bit RSSI输出，有助于评估无线连接的质量。通过集成的智能ARQ基带协议引擎，芯片能够自动处理错误检测和数据重传，增强了通信的可靠性。此外，它支持10MHz的两线SPI接口，简化了与微控制器（MCU）的连接。 Ci24R1适用于各种无线应用，如无线鼠标和键盘、无线遥控、体感设备、智能家居、无线音频和数据传输模块。封装形式为SOP-8或DFN-8，减少外部组件的需求，从而降低了整体系统成本。 在结构上，Ci24R1包含了电源管理单元、GFSK/FSK调制解调器、发送和接收FIFOs、ARQ引擎以及SPI寄存器映射。这些组成部分协同工作，确保高效可靠的无线通信。ARQ（自动重传请求）机制是其关键功能之一，它允许芯片在检测到传输错误时自动重新发送数据，无需额外的控制干预。其他相关术语如ART（自动重发）、ARD（自动重传延迟）等，都是为了优化无线通信的效率和稳定性。 Ci24R1的误码率（BER）是衡量数据传输质量的重要指标，而CRC（循环冗余校验）用于检测数据传输中的错误。SPI（串行外设接口）是与MCU交互的标准通信协议，而DPL（动态负载长度）则允许根据实际需要动态调整数据包的长度。RSSI（接收信号强度指示器）提供了关于无线信号强度的信息，对评估链接质量非常有用。 Ci24R1是一款集成了多种先进特性的无线收发器，尤其适合对成本敏感的2.4GHz ISM频段应用。其高效的性能、低功耗设计和强大的协议支持，使得Ci24R1成为众多物联网和无线产品开发的理想选择。

CiA 408 DS V1.5.2: CANopen profile fluid power technology proportional valves and hydraulic transmissions IGCO_408_v01050202.pdf CiA 410 DS V1.3: CANopen profile for inclinometer IGCO_410_v01030000.pdf CiA 412-1 DS V1.0 CANopen profiles for medical devices – Part 1: General definitions MED_412_1v01000003.pdf CiA 412-2 DS V1.0 CANopen profiles for medical devices – Part 2: Automatic X-ray collimator MED_412_2v01000003.pdf CiA 412-6 DS V1.1 CANopen profiles for medical devices – Part 6: Dose measurement system MED_412_6v01010001.pdf CiA 414-1 DS V1.1: CANopen device profiles for weaving machines – Part 1: General definitions IGCO_414_1v01010002.pdf CiA 414-2 DS V1.1: CANopen device profiles for weaving machines – Part 2: Feeders IGCO_414_2v01010002.pdf CiA 418 DS V1.0.1: CANopen device profile for battery modules IGCO_418v01000102.pdf CiA 419 DS V1.0.1: CANopen device profile for battery charger IGCO_419v01000102.pdf

SL651-2014水文协议，里面有协议的示例

安防Push通信协议v3.1.2是针对非人脸考勤系统的一种专门设计的数据传输标准，旨在确保在安全监控和管理场景中，实时、高效、可靠的信息推送服务。这一版本的协议不仅关注通信的安全性，同时也优化了非人脸识别技术下的考勤数据交换，以满足不同环境下的安防需求。 我们要理解什么是Push通信。Push通信是一种服务模型，它允许服务器主动向客户端发送数据，而无需客户端持续请求。这种机制在实时性要求较高的应用中非常关键，如安防监控系统，可以实时推送报警信息、设备状态更新等。 在安防Push通信协议v3.1.2中，有几个核心知识点： 1. **协议结构**：该协议可能包括了握手协议、数据传输格式、错误处理机制和断线重连策略等部分，这些都保证了通信的稳定性和可靠性。其中，握手协议用于建立和验证连接，数据传输格式则规定了如何打包和解包信息，以便正确地在客户端和服务器之间传递。 2. **非人脸考勤**：这个标签意味着该协议不依赖于人脸识别技术进行考勤记录。传统的考勤系统可能基于生物识别，如指纹或面部特征，但非人脸考勤可能采用其他方式，如RFID卡、二维码扫描或者位置感知技术。协议需要适应这些非生物特征的考勤方式，确保数据的准确性和隐私保护。 3. **安全性**：在安防领域，数据安全至关重要。协议可能包含了加密算法，如AES（高级加密标准）或SSL/TLS（安全套接层/传输层安全）来保护通信内容不被窃取或篡改。此外，可能还有身份验证机制，防止非法设备接入网络。 4. **效率**：实时推送大量数据需要高效的网络协议。可能采用了数据压缩技术减少传输负载，同时优化了数据包的大小和频率，以适应带宽有限的环境。 5. **兼容性与扩展性**：为了适应不断发展的安防技术和设备，协议需要具有良好的兼容性和可扩展性。这可能意味着协议支持多种设备类型和网络环境，并预留了未来功能升级的空间。 6. **错误处理与恢复**：考虑到网络环境的不稳定，协议必须包含错误检测和恢复机制。例如，当数据包丢失或错误时，可以通过重传机制保证数据的完整性。 至于提供的"安防3.2.1.pdf"文件，很可能是该协议的详细文档或实现指南，包含了上述所有知识点的具体实现细节和技术规范。阅读这份文档将有助于深入理解安防Push通信协议v3.1.2的工作原理和应用方法，对于开发或维护相关系统的人来说是非常宝贵的参考资料。

MIPI D-PHY协议是移动行业接口联盟（MIPI Alliance）制定的一种高速物理层（PHY）接口标准，广泛应用于移动设备、相机模组、显示模块等领域的数据传输。D-PHY版本1.2是在2014年发布的一个更新版本，它在前一版本的基础上进行了编辑和技术上的改进。 D-PHY协议的核心目标是提供一种低功耗、高性能的串行接口，以支持高速数据传输。协议主要包括以下几个关键组成部分： 1. ** Lane Configuration**：D-PHY协议支持单 lane、双 lane 和四 lane 的配置，可以根据应用需求调整带宽和功耗。Lane是数据传输的通道，多lane可以增加数据传输速率。 2. **电压移位键控（VSK）**：这是D-PHY的数据传输机制，通过改变信号线上的电压水平来编码数据，分为高电平（HS）和低电平（LS）两种状态，以实现高速传输。 3. **状态机模型**：D-PHY协议定义了四种主要的状态，包括休眠（Sleep）、低速（Low Speed）、预充电（Pre-Charge）和高速（High Speed）。这些状态转换有效地管理了能量消耗，并确保了数据传输的可靠性。 4. **Calibration**：校准是D-PHY中的一个重要环节，用于调整接收器和发射器之间的同步，以确保数据准确无误地传输。校准过程包括时钟恢复、眼图分析、均衡器设置等步骤，确保信号质量。 5. **Lane Level Equalization**：D-PHY支持在lane级别进行均衡，以补偿信号在传输过程中可能遇到的衰减和干扰，保证数据的完整性。 6. **Error Correction and Detection**：协议包含错误检测和纠正机制，如CRC（循环冗余检查）和包头尾部的奇偶校验，以检测并纠正传输中的错误。 7. **电源管理**：D-PHY协议还考虑了电源管理，允许设备在不传输数据时进入低功耗模式，以节省能源。 8. **兼容性与扩展性**：D-PHY协议设计时考虑了与其他MIPI接口标准（如C-PHY、CSI-2、DSI等）的兼容性和未来技术的扩展性。 9. **知识产权（IPR）声明**：MIPI Alliance对D-PHY协议拥有版权，使用该协议的材料需要获得其授权，且不提供任何明示或暗示的保修，包括但不限于适销性、特定用途适用性、非侵权性等。 MIPI D-PHY协议1.2版本是一个经过优化的高速接口标准，旨在为移动设备提供高效、可靠的物理层数据传输，同时兼顾了低功耗和易扩展性的需求。通过严格的校准和管理机制，确保了数据传输的精确性和稳定性。

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MIPI A-PHY V1.1.1协议是MIPI Alliance发布的一种物理层（PHY）接口规范，旨在为移动和物联网设备提供高速、低功耗的串行链路连接。A-PHY是MIPI Alliance针对长距离、高带宽通信需求而设计的一种高级PHY层协议，适用于摄像头、显示器、传感器等组件与主处理器之间的通信。 MIPI A-PHY的核心特点包括： 1. **长距离传输能力**：A-PHY设计考虑了在汽车、工业和其他应用场景中的长电缆或无线传输，能够处理超过一米的距离，甚至更远，而保持数据的完整性和稳定性。 2. **高性能**：该协议支持高数据速率，满足高清视频、图像处理和大数据传输的需求。它能够提供多种速率配置，以适应不同应用的性能要求。 3. **低功耗**：A-PHY采用了节能技术，如自适应调制编码（AMC）、睡眠模式和功率管理机制，以减少不必要的能量消耗，适应电池供电设备的需求。 4. **错误检测和恢复**：协议内包含了错误检测和纠正机制，确保数据的可靠性，即使在有噪声的环境中也能保证通信质量。 5. **灵活性**：A-PHY可以与MIPI Alliance的其他接口标准（如DSI和CSI）兼容，允许灵活的设计选择，并且支持未来的技术演进。 6. **版本更新**：v1.1.1版本是在v1.1的基础上进行了进一步的技术完善和优化，可能包括错误修复、性能提升和功能增强。 7. **知识产权保护**：文档声明为MIPI Alliance的版权，只对会员公司开放，且明确规定了实施者的权利和义务，以及关于免责声明的信息，强调了材料的“AS IS”性质，即不提供任何形式的明示或暗示保证。 A-PHY协议的实现通常涉及以下组件： - 发送器（Transmitter）：将数据转换为适合长距离传输的信号。 - 接收器（Receiver）：接收信号并恢复原始数据，同时进行错误检测和纠正。 - 控制器（Controller）：管理和协调发送器和接收器的活动，处理协议层的事务。 - 电缆或无线介质：用于实际的数据传输。 在实际应用中，MIPI A-PHY V1.1.1协议的实施者需要注意与MIPI Membership Agreement和MIPI Bylaws一致，以遵循联盟的规定，并且要理解并应对文档中提到的预期技术变化，以保持解决方案的最新状态。同时，由于免责声明的存在，开发者需要自行承担使用此规格可能带来的风险和损失。