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ros2-mecanum-bot:ROS2
麦克纳姆
轮机器人-源码
ros2-mecanum-bot ROS2
麦克纳姆
轮机器人
2021-11-19 18:51:16
5KB
1
麦克纳姆
机器人小车学习资料
ROS机器人智能小车学习课程
2021-11-18 12:02:58
75B
ROS
智能驾驶
麦克纳姆
轮3D图纸 Solidworks设计
麦轮3D图纸
2021-11-15 20:15:44
51.76MB
solidworks
车轮
麦轮
制造
1
QuadWheelATR:我们的 4 轮
麦克纳姆
轮矢量机器人平台的示例代码。 示例包括各种电机控制器的电机演示,例如 LMD18200 PWM 电机控制器、Dimension Engineering 的 Sabertooth 电机控制器和袋鼠运动控制器-源码
四轮ATR 我们的四轮矢量机器人平台的示例代码。 示例代码包括对各种电机控制器的支持,包括我们的和 Dimension Engineering 的带和不带的。 PWM 电机控制器示例 使用我们的(TE-058-000) 进行电机演示,该接受 PWM 输入和方向信号。 这个例子应该很容易移植到各种电机控制器上。 Sabertooth 电机控制器示例 使用 Dimension Engineering 电机演示。 此示例依赖于下面链接的 Sabertooth 库。 袋鼠运动控制器示例 使用连接到 Sabertooth Dual 25A 电机控制器的电机演示。 使用运动控制器附件的优势在于能够执行速度或位置控制。 这个例子依赖于下面链接的袋鼠库。 外部库依赖 Sabertooth - 由 Dimension Engineering 开发的用于控制 Sabertooth 和 Syren 电机控制器
2021-10-28 13:10:53
8KB
1
4路驱动(
麦克纳姆
轮).rar
麦克纳姆
轮智能小车 单片机:89c51 依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。
麦克纳姆
轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
2021-10-22 10:53:48
31KB
智能小车
麦克纳姆轮
蓝牙控制
1
麦克纳姆
伦算法及原理论文(三篇)
麦克纳姆
伦算法及原理论文(三篇)
麦克纳姆
伦算法及原理论文(三篇)
2021-10-18 22:02:27
3.64MB
麦克纳姆轮
算法
arduino l298n麦轮车程序
用328p+l298N写的脉轮车程序,航模遥控控制,可以控制前进后退左右,左前右前,左后,右后等八个方向的程序
2021-10-16 02:53:39
3KB
麦克纳姆轮车
agv
智能车
1
麦克纳姆
轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计 附STEP.zip
麦克纳姆
轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸
麦克纳姆
轮AGV小车底盘3D图纸 Solidworks设计图纸
2021-10-02 16:42:20
113.47MB
麦克纳姆轮
1
行业分类-设备装置-一种基于
麦克纳姆
轮的全方位移动平台.zip
行业分类-设备装置-一种基于
麦克纳姆
轮的全方位移动平台.zip
2021-09-11 14:05:24
602KB
行业分类-设备装置-一种基于麦克
行业资料-交通装置-一种内嵌离合器式
麦克纳姆
车轮.zip
行业资料-交通装置-一种内嵌离合器式
麦克纳姆
车轮.zip
2021-09-11 09:03:15
621KB
行业资料-交通装置-一种内嵌离合
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