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编写Fluent的udf来描述鱼类游动的运动方程，方程为h(x,t)=a(x)sin(kx-wt),a(x)=a0+a1x+a2x^2,a0=0.02,a1=-0.08,a2=0.16，k=2pi/q,q=0.95,w=2*pi*f,具体描述见文献[1]J Liu, H Hu. Biological inspiration: From Carangiform fish to multi-joint robotic fish[J]. Journal of Bionic Engineering, 2010, 7: 35-48. 可以关注我的b站号吖里边还有其他东西，这个的视频号是BV1rk4y1R7pn

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鱼眼矫正算法2種方法 棋盘格矫正法 利用棋盘格进行标定， 然后计算鱼眼镜头的畸变系数以及内参， opencv中自带有fisheye模块， 可以直接根据棋盘格标定结果，采用cv2.fisheye.calibrate计算畸变系数以及内参， 然后使用cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap函数计算映射矩阵， 最后根据映射矩阵， 使用cv2.remap进行矫正 经纬度矫正法 可以把鱼眼图想象成半个地球， 然后将地球展开成地图，经纬度矫正法主要是利用几何原理， 对图像进行展开矫正

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关于物体运动的轨迹的算法，找了好久才找到，分享给你们大家

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