硬件DIY必备步进电机驱动资料 驱动步进电机 SO EASY

L298N 实现对步进电机的控制 51源码

通过hal库来驱动步进电机。

步进电机梯形算法

2．三相六拍运行方式 当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让A、B两相同时通电，可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、B相通电，又可发现转子再转1.5°。 所以按照 A→AB→B→BC→C→CA→A 的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转，每步转动1．5°，即步距角=1．5°， 由于要经过6步才走完一个齿距（6×1．5°=9°），所以叫三相六拍。

STM32F103 timer2 脉冲控制TB62209，timer3用于加速控制，进而驱动步进电机。

通过Proteus仿真l297与l298两种芯片进行步进电机的驱动

24V直流电机H桥驱动电路及单片机C程序.pdf

H桥基本原理以及电路.pdf

H桥电路原理00000000000000.doc