2．三相六拍运行方式
当A相通电时，A相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让A、B两相同时通电，可以发现转子转动1．5°。再让A相断电、B相通电，又可发现转子再转1.5°。
所以按照
A→AB→B→BC→C→CA→A
的顺序控制，电机将按顺时针方向旋转，每步转动1．5°，即步距角=1．5°，
由于要经过6步才走完一个齿距（6×1．5°=9°），所以叫三相六拍。
2021-11-03 23:19:31
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STM32F103 timer2 脉冲控制TB62209，timer3用于加速控制，进而驱动步进电机。
2021-10-14 19:55:13
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