ArcGlobe,ArcScene的飞行的代码一样!!!
2022-03-29 11:45:19 13KB ArcScene,飞行
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
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比较经典的一本飞控教材,是国防科工委“十五“规划教材之一
2022-03-15 13:35:15 16.42MB 飞行控制 飞控 吴森堂
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老版的飞行控制系统电子书,适合飞控方向的同学看看
2022-03-04 22:18:02 8.92MB 飞行控制
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该项目是专用于有刷电机微型无人机的控制实践的。 使用6轴IMU,我们可以使无人机自平衡。 使用木尺,我们可以锁定无人机的航向。 使用气压计,我们可以锁定无人机的高度。 使用STM32F3,我们可以解析SBUS协议而无需其他逆变器。 为了进行交流,我使用AS69T20 LoRa模块。
2022-03-01 19:14:38 165KB 飞行控制器电路 STM32F303 电路方案
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总结了基于一致性的编队飞行控制算法相关几篇文献,采用基于一致性理论的分布式编队控制方法,分析设计无人机编队控制系统,提出无人机群体编队控制方法
2022-02-24 19:09:15 3.68MB 一致性 编队
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多操纵面飞机模型
2022-01-24 19:04:36 18.36MB 飞行器模型 飞行控制 C++ matlab
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固定翼飞机着陆控制
2022-01-23 21:02:48 71KB 固定翼飞机 着陆控制 飞行控制
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四轴飞控 STC8A8K16S4A12
2021-12-26 16:39:06 3.88MB STC 四轴飞控 飞行控制 STC8A8K16S4A12
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