考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计二阶滑模控制器用于有效地衰减抖振,同时对姿态角指令实现准确和快速跟踪.采用自适应模糊逻辑逼近高超声速飞行器动力学和运动学模型中的不确定部分,以对控制器进行有效补偿,基于Lyapunov稳定性理论,推导模糊规则参数的自适应律,确保整个闭环控制系统的稳定.仿真结果表明,所提出的高超声速飞行器的自适应模糊滑模控制系统能够有效抑制气动参数摄动的影响,对姿态角指令有较好的跟踪性能.

飞行器姿态控制matlab代码学期论文：纳米四旋翼增量非线性动态反演控制器的设计，实现和评估 汽车制造商：Evghenii Volodscoi 抽象的 增量非线性动态反演（INDI）是一种很有前途的控制技术，广泛用于控制不同类型的飞机系统。 除了提供高性能的非线性控制外，这种类型的控制器不需要详细的受控飞机模型，并且可以有效地防止干扰。 本学期的论文描述了INDI控制器的发展，该控制器可控制纳米四极杆的姿态和位置。 它始于控制算法的推导。 然后首先在Simulink环境中开发控制器，然后在四旋翼的嵌入式硬件上实现该控制器。 随后，讨论了INDI控制器的实现方面，例如控制效果的估计，执行器时间常数的测量以及推力映射参数的估计。 最后，测试所实现的控制器应对干扰的能力。 已实现的控制算法的最终版本可通过Crazyflie四旋翼的官方开源固件获得。 在本学期论文框架中实现的INDI位置控制器的C代码与Crazyflie Quadrotor的官方固件合并在一起。 可以在以下链接下找到相应的请求请求，其中包含对最终软件结构的详细描述： 项目结构 code/ actuator_dynamics/

高超声速飞行器高阶纵向模型的控制器设计和性能分析仿真，于璐，杨剑影，近空间高超声速飞行器具有强耦合性强非线性和不确定性动力学特征，传统控制采用模型降阶处理方法已很难达到理想的控制效果，本文

通过将用户友好的飞机建模与快速空气动力学分析相结合，该程序直观地描述了各种设计参数如何影响飞机的飞行方式。该程序还从以下开源软件中获得附加功能： • DATCOM 绘图插值函数 • AVL 输入/输出函数 • NACA456 – Ralph Carmichael （PDAS） – 计算 NACA 6 系列翼型纵坐标 除了每次调整飞机模型时都会更新的内置线性化稳定性近似值外，该程序还与以下软件接口以进行更高级的分析

飞行器控制原理，近千页PPTs 1.ppt 10航天飞机的制导与控制.ppt 11空间站的控制技术.ppt 2.ppt 3.ppt 4.ppt 5.ppt 6航天器主动姿态稳定系统.ppt 7航天器姿态机动控制.ppt 8航天器的导航与制导.ppt 9载人飞船的控制技术.ppt

初始条件： 飞行器控制系统的开环传递函数为： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。控制系统的时域性能指标为： 单位斜坡输入的稳态误差 0.000443 最大超调量 5% 上升时间 0.005sec 调节时间 0.005sec 控制系统的频域性能指标为： 单位斜坡输入的稳态误差 0.000443

健身房 训练USV导航的环境。 安装 cd gym-usv pip install -e . 关于：A. Gonzalez-Garcia和H.Castañeda，“无人水面车辆的建模，识别和控制”，AUVSI XPONENTIAL 2019：万物无人，2019。 上的路径跟踪控制：A.冈萨雷斯-加西亚，H卡斯塔涅达和L.加里多，“USV路径跟踪基于控制的深强化学习和自适应控制，”全球海洋2020,2020。

适用于初学优化设计，对先期数学基础和各种优化方法有着详细的描述，如单变量、多变量、有约束、多目标等。

童秉纲老先生的《气体动力学》是经典教材，其中4.5节：计算翼型气动力的激波-膨胀波法和简单波法，给出的例题是绝佳的大作业，不出意外的，我们也是这个作业，我把我的大作业结果发布如下，供大家交流参考。 超音速翼型气动力特性研究.zip . ├── flowsolver.mlx #源代码，matlab实时脚本，编码格式utf-8，注释清晰，点击即可运行 ├── 超音速翼型气动力特性研究.docx #实验报告word版本，附录有未添加实时脚本注释的matlab程序 └── 超音速翼型气动力特性研究.pdf #实验报告pdf版本

基于DSP的无人机飞行器导航图像识别系统研究