针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定型的一类非线性系统, 给出零误差跟踪的重复控制方法. 引入Nussbaum函数设计自适应重复控制器, 参数估计修正律采用完全饱和形式, 将参数估计囿于预先给定的范围内. 分析表明, 闭环系统中所有信号本身有界, 且跟踪误差本身趋于零. 数值仿真结果验证了算法的有效性.
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BP神经网络非线性拟合程序,带示例。BP(Back Propagation)网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。
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BP神经网络的非线性系统建模(Matlab完整程序和数据) BP神经网络的非线性系统建模(Matlab完整程序和数据) BP神经网络的非线性系统建模(Matlab完整程序和数据)
2022-11-26 11:27:54 49KB 非线性系统 BP神经网络
非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制,马里诺(R.Marino)等著;姚郁,贺风华译;高清,带书签;非常棒的一本外国教材。
2022-11-20 19:03:54 11.74MB 非线性系统
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MATLAB源程序2 BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合.zip
2022-11-18 16:27:59 48KB MATLAB 神经网络 智能算法
这是一组 Simulink 模块,用于实现在状态空间中具有吸引子的简单非线性动力系统。 通用 3D Simulink 示波器(在 s-functions sfun3d.m 中编码)用于显示(以 3D 形式)模拟过程中系统的演变。 目前(2017 年 1 月),特色系统是 Lorenz、Van Der Pol、简单的 Lotka-Volterra、竞争性 ND Lotka Volterra 和 Henon。 请注意,这仅适用于 2014b 及更高版本。 詹皮
2022-10-25 12:28:54 67KB matlab
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神经网络matlab的仿真实例,包括程序与simulink仿真框图
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TNNLS,自适应神经网络控制,高阶非线性系统,输入时延,跟踪误差补偿
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自适应控制,神经网络,非仿射非线性系统,不变集
2022-10-18 09:06:38 1014KB
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非线性系统的学习资源
2022-10-06 20:06:19 29KB 计算机网络
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